[發明專利]碰撞開關組件及掃地機器人

在審

• 申請號: 202011553690.5
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112656327A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 李健;黃現安;黃忠平;林海利;劉旭陽;余叢
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉佩

1.一種碰撞開關組件(100)，用于掃地機器人(200)，所述掃地機器人(200)包括機殼(210)和設于所述機殼(210)上的防撞板(230)，其特征在于，所述碰撞開關組件(100)包括：

觸發開關(10)，設于所述機殼(210)內；

移動件(20)，設于所述機殼(210)，所述移動件(20)包括沿第一方向延伸的導向部，所述機殼(210)開設有與其內腔連通的配合通孔，所述導向部通過所述配合通孔凸伸出機殼(210)外側以與所述防撞板(230)保持接觸；

觸發件(30)，設于機殼(210)內，所述觸發件(30)與所述導向部朝向所述機殼(210)內的一端相連，所述移動件(20)被構造為能夠響應于所述防撞板(230)的作用力沿所述第一方向移動，以帶動所述觸發件(30)觸發所述觸發開關(10)；以及

彈性復位件(40)，連接于所述移動件(20)與所述機殼(210)之間，所述彈性復位件(40)用于提供使所述移動件(20)和所述防撞板(230)沿所述第一方向并朝向遠離所述觸發開關(10)的方向移動的彈性恢復力。

2.根據權利要求1所述的碰撞開關組件(100)，其特征在于，所述導向部與所述配合通孔相配合，以引導所述移動件(20)沿所述第一方向移動。

3.根據權利要求1所述的碰撞開關組件(100)，其特征在于，所述移動件(20)還設有位于所述導向部兩端的第一限位部(211)和第二限位部(212)，所述第一限位部(211)位于所述機殼(210)內，所述第二限位部(212)位于所述機殼(210)的外側；

所述移動件(20)沿所述第一方向在第一位置與第二位置之間移動，當所述移動件(20)處于第一位置時，所述第一限位部(211)與所述機殼(210)的內壁相抵，當所述移動件(20)處于第二位置時，所述第二限位部(212)能夠與所述機殼(210)的外壁相抵，以限制所述移動件(20)沿所述第一方向移動。

4.根據權利要求3所述的碰撞開關組件(100)，其特征在于，所述第一限位部(211)包括彈性卡扣，所述彈性卡扣與所述配合通孔卡接配合，且所述彈性卡扣可操作地沿所述配合通孔的徑向變形，以與所述配合通孔脫接。

5.根據權利要求3所述的碰撞開關組件(100)，其特征在于，所述彈性復位件(40)連接于所述第二限位部(212)與所述機殼(210)之間。

6.根據權利要求5所述的碰撞開關組件(100)，其特征在于，所述彈性復位件(40)預壓于所述第二限位部(212)與所述機殼(210)之間，以提供所述第一限位部(211)沿所述第一方向并朝向遠離所述觸發開關(10)的方向抵持于所述機殼(210)的內壁的預壓力。

7.根據權利要求3所述的碰撞開關組件(100)，其特征在于，所述導向部包括第一導向部(21)和第二導向部(22)，所述第一導向部(21)與所述第二導向部(22)沿第二方向間隔設置，所述移動件(20)還包括連接于所述第一導向部(21)與所述第二導向部(22)之間的連接部(23)；

所述配合部包括第一配合通孔(2101)和第二配合通孔(2102)，所述第一導向部(21)通過所述第一配合通孔(2101)凸伸出機殼(210)外側，所述第二導向部(22)通過所述第二配合通孔(2102)凸伸出機殼(210)的外側；

所述第一限位部(211)和所述第二限位部(212)位于所述第一導向部(21)的兩端，所述觸發件(30)與所述第二導向部(22)相連；

其中，所述第二方向與所述第一方向相垂直。

8.根據權利要求7所述的碰撞開關組件(100)，其特征在于，所述連接部(23)連接于所述第一導向部(21)和所述第二導向部(22)沿所述第一方向朝向所述機殼(210)外側的一端。