[發明專利]一種可收納式隱形桅桿

有效

• 申請號: 202011553674.6
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112623166B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 胡秋實;劉利杰;賈興豪;趙凱
• 申請（專利權）人: 北京華航無線電測量研究所
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63B15/00
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 馬東偉

本發明涉及一種可收納式隱形桅桿，屬于潛航器技術領域，解決現有潛航器的桅桿不滿足探測需求的問題。可收納式隱形桅桿包括：俯仰軸體，與潛航器鉸接；雙軸伺服系統，包括：俯仰電機，輸出端與俯仰軸體連接；航向電機，與俯仰電機固定連接；航向軸體，與可收納式隱形桅桿的艙體固定連接，并與航向電機的輸出端固定連接；航向軸體的軸線與俯仰軸體垂直。本發明能夠同時滿足無人潛航器航行的低阻力需求以及探測需求，具備折疊和展開功能，利于降低阻力，提升隱蔽性。

技術領域

本發明涉及潛航器技術領域，尤其涉及一種可收納式隱形桅桿。

背景技術

探測桅桿是無人潛航器的一種探測設備，不工作時收入艇身隨潛航器潛航；工作時，潛航器上浮到近水面，升起桅桿開始探測，減小航行阻力與噪音，提高隱秘性。綜合探測桅桿可容納多種探測設備，具備多功能綜合探測的能力。

綜合探測桅桿需要隨無人潛航器適應深海潛航以及近水面工作環境，在密封、耐壓、防腐方面有較高要求。無人潛航器的任務不同，綜合探測桅桿的功能也有所差別，桅桿內搭載的任務負載甚至其外形結構也不一樣。

綜合探測桅桿一般由伺服系統、功能艙段以及綜控系統組成。伺服系統是探測桅桿的主要部件，實現桅桿的展開、旋轉與折疊；功能艙段容納聲光電、定位、通信等多種設備，是探測功能的必要組成；綜控系統是探測桅桿的核心，控制綜合桅桿正常工作。

廣義上，綜合探測桅桿系統還包括與之相匹配的地面指控系統，用于收發綜合探測桅桿的指令及探測數據，有時該系統也集成進無人潛航器指控系統。

發明內容

鑒于上述的分析，本發明旨在提供一種可收納式隱形桅桿，用以解決現有潛航器的桅桿不滿足探測需求的問題。

本發明的目的主要是通過以下技術方案實現的：

本發明技術方案中，一種可收納式隱形桅桿，可收納式隱形桅桿包括：

俯仰軸體，與潛航器鉸接；

雙軸伺服系統，包括：俯仰電機，輸出端與俯仰軸體連接；航向電機，與俯仰電機固定連接；航向軸體，與可收納式隱形桅桿的艙體固定連接，并與航向電機的輸出端固定連接；航向軸體的軸線與俯仰軸體垂直。

本發明技術方案中，雙軸伺服系統還包括：

俯仰減速器，設置于俯仰電機的輸出端與俯仰軸體之間；

俯仰旋變裝置，用于測量俯仰軸體轉動的角度。

本發明技術方案中，俯仰減速器包括：

蝸桿，與俯仰電機的輸出端動力連接；

蝸輪，與俯仰軸體固定連接，并與蝸桿嚙合；

蝸桿支架，與俯仰電機固定連接，蝸桿與蝸桿支架鉸接。

本發明技術方案中，雙軸伺服系統還包括：

航向減速器，設置于航向電機的輸出端與航向軸體之間；

航向旋變裝置，用于測量航向軸體轉動的角度。

本發明技術方案中，雙軸伺服系統還包括：

輔助支撐軸，與俯仰軸體共軸，輔助支撐軸與潛航器鉸接；俯仰電機位于輔助支撐軸與俯仰軸體之間。

本發明技術方案中，雙軸伺服系統還包括：

伺服系統外殼，俯仰電機、航向電機、俯仰減速器、俯仰旋變裝置、航向減速器和航向旋變裝置均設置于伺服系統外殼內。

本發明技術方案中，航向軸體包括：

航向軸芯，與航向電機的輸出端和艙體連接；