[發明專利]一種可收納式隱形桅桿

有效

• 申請號: 202011553674.6
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112623166B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 胡秋實;劉利杰;賈興豪;趙凱
• 申請（專利權）人: 北京華航無線電測量研究所
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63B15/00
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 馬東偉

1.一種可收納式隱形桅桿，其特征在于，所述可收納式隱形桅桿包括：

俯仰軸體(1)；

雙軸伺服系統，包括：

俯仰電機(4)，輸出端與俯仰軸體(1)的俯仰軸外殼(18)連接，俯仰軸外殼(18)與潛航器(2)固定連接；

航向電機(5)，與所述俯仰電機(4)固定連接；

航向軸體(6)，與可收納式隱形桅桿的艙體(3)連接，并與所述航向電機(5)的輸出端連接；所述航向軸體(6)的軸線與俯仰軸體(1)的軸線垂直；

俯仰減速器，設置于所述俯仰電機(4)的輸出端與所述俯仰軸體(1)之間，所述俯仰減速器包括：蝸桿(9)，與俯仰電機(4)的輸出端動力連接；蝸輪(10)，與俯仰軸外殼(18)固定連接，并與蝸桿(9)嚙合；蝸桿支架(11)，與俯仰電機(4)固定連接，蝸桿(9)與蝸桿支架(11)鉸接；

航向減速器(13)，設置于所述航向電機(5)的輸出端與所述航向軸體(6)之間；止擋機構，在俯仰軸體(1)與航向軸體(6)處設置，通過止擋電機驅動止擋機構；

伺服系統外殼(16)，所述俯仰電機(4)、航向電機(5)均設置于所述伺服系統外殼(16)內；

所述俯仰軸外殼(18)與伺服系統外殼(16)之間通過第一動密封圈(24)密封；

所述航向軸體(6)包括：

航向軸芯(22)，與所述艙體(3)固定連接，并與所述航向電機(5)的輸出端固定連接；

航向軸外殼(23)，與所述伺服系統外殼(16)通過航向法蘭固定連接；

所述航向軸芯(22)和航向軸外殼(23)之間通過第二動密封圈(25)密封；

所述艙體(3)包括設備艙(28)和光學艙(29)，所述設備艙(28)與航向軸體(6)連接，所述光學艙(29)與設備艙(28)固定連接；

所述設備艙(28)包括設備艙外殼(34)，所述光學艙(29)包括光學艙外殼(31)；

所述設備艙外殼(34)和光學艙外殼(31)均為艙段外殼；

所述艙段外殼包括艙段外壁(35)和艙段內壁(12)；

所述艙段內壁(12)和艙段外壁(35)之間設有減重空間(7)，所述減重空間(7)用來減少可收納式隱形桅桿的重量；

所述艙段外壁(35)設有多個貫穿艙段外壁(35)內外的通孔；減重空間(7)與艙段外壁(35)的外側通過通孔連通。

2.根據權利要求1所述的可收納式隱形桅桿，其特征在于，所述雙軸伺服系統還包括：

俯仰旋變裝置(8)，用于測量俯仰軸體(1)轉動的角度。

3.根據權利要求2所述的可收納式隱形桅桿，其特征在于，所述雙軸伺服系統還包括：

航向旋變裝置(14)，用于測量航向軸體(6)轉動的角度。

4.根據權利要求3所述的可收納式隱形桅桿，其特征在于，所述雙軸伺服系統還包括：

輔助支撐軸(15)，與所述俯仰軸體(1)共軸，所述輔助支撐軸(15)與所述潛航器(2)鉸接；所述俯仰電機(4)位于所述輔助支撐軸(15)與俯仰軸體(1)之間。

5.根據權利要求4所述的可收納式隱形桅桿，其特征在于，所述俯仰減速器、俯仰旋變裝置(8)、航向減速器(13)和航向旋變裝置(14)均設置于所述伺服系統外殼(16)內。

6.根據權利要求5所述的可收納式隱形桅桿，其特征在于，所述航向軸外殼(23)與所述航向電機(5)固定連接。

7.根據權利要求6所述的可收納式隱形桅桿，其特征在于，所述雙軸伺服系統還包括：

第四密封圈(26)，設置于所述伺服系統外殼(16)與所述航向軸外殼(23)之間。