[發明專利]測試結構件、ToF裝置以及鏡頭臟污檢測方法有效
| 申請號： | 202011553276.4 | 申請日： | 2020-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN112702488B | 公開（公告）日： | 2022-06-24 |
| 發明（設計）人： | 胡洪偉 | 申請（專利權）人： | 上海炬佑智能科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/225 | 分類號： | H04N5/225;H04N17/00 |
| 代理公司： | 深圳市嘉勤知識產權代理有限公司 44651 | 代理人： | 王敏生;董琳 |
| 地址： | 201203 上海市中國（上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 測試 結構件 tof 裝置 以及 鏡頭 臟污 檢測 方法 | ||
本申請公開一種測試結構件、ToF裝置以及ToF裝置的鏡頭臟污檢測方法，能夠提升ToF模組攝制的圖像的準確性。所述測試結構件用于設置到ToF模組的出光方向上，以檢測所述ToF模組的透明蓋板表面的鏡頭臟污情況，所述測試結構件包括兩個子件，所述子件具有反射面，且所述兩個子件的反射面的反射率差值大于等于預設閾值。
技術領域
本申請涉及ToF領域，具體涉及測試結構件、ToF裝置以及ToF裝置的鏡頭臟污檢測方法。
背景技術
飛行時間(ToF，Time of Flight)相機通過傳感器發出的脈沖信號從發射到接收的時間間隔或激光往返被測物體一次所產生的相位來實現對被測物體的距離、三維結構或三維輪廓的測量。ToF傳感器可同時獲得灰度圖像和距離圖像，廣泛應用在體感控制、行為分析、監控、自動駕駛、人工智能、機器視覺和自動3D建模等諸多領域。
人們通常使用ToF模組攝制待檢測區域中的深度圖像或者灰度圖像，以便針對該待檢測區域進行分析，從而進行后續規劃，如進行路徑規劃等。因此，ToF模組攝制的圖像的準確性是非常重要的。
亟需提出一種能夠提升ToF模組攝制的圖像的準確性的技術。
發明內容
鑒于此，本申請提供一種測試結構件、ToF裝置以及鏡頭臟污檢測方法，能夠提升ToF模組攝制的圖像的準確性。
本申請提供的一種測試結構件，用于設置到ToF模組的出光方向上，以檢測所述ToF模組的透明蓋板表面的鏡頭臟污情況，所述測試結構件包括兩個子件，所述子件具有反射面，且所述兩個子件的反射面的反射率差值大于等于預設閾值。
可選的，所述兩個子件的反射面分布于同一平面內，且所述兩個子件的反射面相接，所述預設閾值為50％。
可選的，所述子件包括反射面的反射率為85％至95％的第一子件，以及反射面的反射率為5％至10％的第二子件。
可選的，所述第一子件與第二子件的反射面具有不同顏色，從而具有不同的反射率，且所述第一子件的反射面包括白色反射面，所述第二子件反射面包括黑色反射面。
本申請還提供了一種ToF裝置，包括所述的測試結構件，以及ToF模組，其中，所述ToF模組包括：
ToF傳感器件，用于發射檢測光信號以及接收反射光信號，以獲取灰度圖像；
透明蓋板，設置在所述ToF傳感器件的出光方向上，用于保護所述ToF傳感器件；
所述ToF模組被配置為朝向所述反射面發射檢測光信號以及接收所述反射光信號，以進行鏡頭臟污檢測。
可選的，所述ToF傳感器件包括傳感陣列，所述兩個子件的反射面相接，且進行鏡頭臟污檢測時，所述兩個子件的反射面的面積之和大于等于所述傳感陣列的面積。
可選的，還包括控制器，所述控制器被配置為：
控制所述ToF傳感器件朝向所述測試結構件出射所述檢測光信號，以及控制所述ToF傳感器件接收所述反射光信號，并根據所述反射光信號獲取標準灰度圖像，以及獲取實測灰度圖像；
比較所述標準灰度圖像以及所述實測灰度圖像，并根據比較結果輸出狀態值。
可選的，還包括報警單元，連接至控制器，用于根據所述狀態值發出警報。
本申請還提供了一種所述ToF裝置的鏡頭臟污檢測方法，包括以下步驟：
獲取提前配置的標準灰度圖像；
控制ToF傳感器件朝向所述測試結構件出射所述檢測光信號，并接收所述反射光信號，根據所述反射光信號獲取所述測試結構件的實測灰度圖像；
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