[發明專利]測試結構件、ToF裝置以及鏡頭臟污檢測方法

有效

• 申請號: 202011553276.4
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112702488B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 胡洪偉
• 申請（專利權）人: 上海炬佑智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N17/00
• 代理公司: 深圳市嘉勤知識產權代理有限公司 44651
• 代理人: 王敏生;董琳

1.一種測試結構件，其特征在于，用于設置到ToF模組的出光方向上，以檢測所述ToF模組的透明蓋板表面的鏡頭臟污情況，所述測試結構件包括兩個子件，所述子件具有反射面，且所述兩個子件的反射面的反射率差值大于等于預設閾值；通過獲取所述兩個子件的標準灰度圖像以及實測灰度圖像，并比較所述標準灰度圖像以及所述實測灰度圖像中兩個子件對應的圖像區塊的灰度值，判斷是否有鏡頭臟污；若具有較大反射率的子件在實測灰度圖像中對應的圖像區塊的灰度值相較于其在標準灰度圖像中對應的圖像區塊的灰度值變小，且具有較小反射率的子件在實測灰度圖像中對應的圖像區塊的灰度值相較于其在標準灰度圖像中對應的圖像區塊的灰度值變大，則具有鏡頭臟污。

2.根據權利要求1所述的測試結構件，其特征在于，所述兩個子件的反射面分布于同一平面內，且所述兩個子件的反射面相接，所述預設閾值為50％。

3.根據權利要求1所述的測試結構件，其特征在于，所述子件包括反射面的反射率為85％至95％的第一子件，以及反射面的反射率為5％至10％的第二子件。

4.根據權利要求3所述的測試結構件，其特征在于，所述第一子件與第二子件的反射面具有不同顏色，從而具有不同的反射率，且所述第一子件的反射面包括白色反射面，所述第二子件反射面包括黑色反射面。

5.一種ToF裝置，其特征在于，包括如權利要求1所述的測試結構件，以及ToF模組，其中，所述ToF模組包括：

ToF傳感器件，用于發射檢測光信號以及接收反射光信號，以獲取灰度圖像；

透明蓋板，設置在所述ToF傳感器件的出光方向上，用于保護所述ToF傳感器件；

所述ToF模組被配置為朝向所述反射面發射檢測光信號以及接收所述反射光信號，以進行鏡頭臟污檢測。

6.根據權利要求5所述的ToF裝置，其特征在于，所述ToF傳感器件包括傳感陣列，所述兩個子件的反射面相接，且進行鏡頭臟污檢測時，所述兩個子件的反射面的面積之和大于等于所述傳感陣列的面積。

7.根據權利要求5所述的ToF裝置，其特征在于，還包括控制器，所述控制器被配置為：

控制所述ToF傳感器件朝向所述測試結構件出射所述檢測光信號，以及控制所述ToF傳感器件接收所述反射光信號，并根據所述反射光信號獲取標準灰度圖像，以及獲取實測灰度圖像；

比較所述標準灰度圖像以及所述實測灰度圖像，并根據比較結果輸出狀態值。

8.根據權利要求7所述的ToF裝置，其特征在于，還包括報警單元，連接至控制器，用于根據所述狀態值發出警報。

9.一種權利要求5所述的ToF裝置的鏡頭臟污檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取提前配置的標準灰度圖像；

控制ToF傳感器件朝向所述測試結構件出射所述檢測光信號，并接收所述反射光信號，根據所述反射光信號獲取所述測試結構件的實測灰度圖像；

比較所述標準灰度圖像以及所述實測灰度圖像，并根據比較結果判斷所述透明蓋板上是否存在鏡頭臟污。

10.根據權利要求9所述的鏡頭臟污檢測方法，其特征在于，比較所述標準灰度圖像以及所述實測灰度圖像時，包括以下步驟：

根據所述子件分割所述標準灰度圖像和實測灰度圖像，獲取與各個子件對應的標準區塊和實測區塊；

獲取各個標準區塊以及各個實測區塊中所有像素點的灰度值均值，作為各個子件的標準均值和實測均值；

比較各個子件的標準均值以及實測均值，從而獲取所述比較結果。