[發(fā)明專利]測試結(jié)構(gòu)件、ToF裝置以及鏡頭臟污檢測方法

有效

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• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112702488B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡洪偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海炬佑智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N17/00
• 代理公司: 深圳市嘉勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44651
• 代理人: 王敏生;董琳

1.一種測試結(jié)構(gòu)件，其特征在于，用于設(shè)置到ToF模組的出光方向上，以檢測所述ToF模組的透明蓋板表面的鏡頭臟污情況，所述測試結(jié)構(gòu)件包括兩個子件，所述子件具有反射面，且所述兩個子件的反射面的反射率差值大于等于預(yù)設(shè)閾值；通過獲取所述兩個子件的標(biāo)準(zhǔn)灰度圖像以及實(shí)測灰度圖像，并比較所述標(biāo)準(zhǔn)灰度圖像以及所述實(shí)測灰度圖像中兩個子件對應(yīng)的圖像區(qū)塊的灰度值，判斷是否有鏡頭臟污；若具有較大反射率的子件在實(shí)測灰度圖像中對應(yīng)的圖像區(qū)塊的灰度值相較于其在標(biāo)準(zhǔn)灰度圖像中對應(yīng)的圖像區(qū)塊的灰度值變小，且具有較小反射率的子件在實(shí)測灰度圖像中對應(yīng)的圖像區(qū)塊的灰度值相較于其在標(biāo)準(zhǔn)灰度圖像中對應(yīng)的圖像區(qū)塊的灰度值變大，則具有鏡頭臟污。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試結(jié)構(gòu)件，其特征在于，所述兩個子件的反射面分布于同一平面內(nèi)，且所述兩個子件的反射面相接，所述預(yù)設(shè)閾值為50％。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試結(jié)構(gòu)件，其特征在于，所述子件包括反射面的反射率為85％至95％的第一子件，以及反射面的反射率為5％至10％的第二子件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測試結(jié)構(gòu)件，其特征在于，所述第一子件與第二子件的反射面具有不同顏色，從而具有不同的反射率，且所述第一子件的反射面包括白色反射面，所述第二子件反射面包括黑色反射面。

5.一種ToF裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1所述的測試結(jié)構(gòu)件，以及ToF模組，其中，所述ToF模組包括：

ToF傳感器件，用于發(fā)射檢測光信號以及接收反射光信號，以獲取灰度圖像；

透明蓋板，設(shè)置在所述ToF傳感器件的出光方向上，用于保護(hù)所述ToF傳感器件；

所述ToF模組被配置為朝向所述反射面發(fā)射檢測光信號以及接收所述反射光信號，以進(jìn)行鏡頭臟污檢測。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ToF裝置，其特征在于，所述ToF傳感器件包括傳感陣列，所述兩個子件的反射面相接，且進(jìn)行鏡頭臟污檢測時，所述兩個子件的反射面的面積之和大于等于所述傳感陣列的面積。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ToF裝置，其特征在于，還包括控制器，所述控制器被配置為：

控制所述ToF傳感器件朝向所述測試結(jié)構(gòu)件出射所述檢測光信號，以及控制所述ToF傳感器件接收所述反射光信號，并根據(jù)所述反射光信號獲取標(biāo)準(zhǔn)灰度圖像，以及獲取實(shí)測灰度圖像；

比較所述標(biāo)準(zhǔn)灰度圖像以及所述實(shí)測灰度圖像，并根據(jù)比較結(jié)果輸出狀態(tài)值。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的ToF裝置，其特征在于，還包括報警單元，連接至控制器，用于根據(jù)所述狀態(tài)值發(fā)出警報。

9.一種權(quán)利要求5所述的ToF裝置的鏡頭臟污檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取提前配置的標(biāo)準(zhǔn)灰度圖像；

控制ToF傳感器件朝向所述測試結(jié)構(gòu)件出射所述檢測光信號，并接收所述反射光信號，根據(jù)所述反射光信號獲取所述測試結(jié)構(gòu)件的實(shí)測灰度圖像；

比較所述標(biāo)準(zhǔn)灰度圖像以及所述實(shí)測灰度圖像，并根據(jù)比較結(jié)果判斷所述透明蓋板上是否存在鏡頭臟污。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鏡頭臟污檢測方法，其特征在于，比較所述標(biāo)準(zhǔn)灰度圖像以及所述實(shí)測灰度圖像時，包括以下步驟：

根據(jù)所述子件分割所述標(biāo)準(zhǔn)灰度圖像和實(shí)測灰度圖像，獲取與各個子件對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)區(qū)塊和實(shí)測區(qū)塊；

獲取各個標(biāo)準(zhǔn)區(qū)塊以及各個實(shí)測區(qū)塊中所有像素點(diǎn)的灰度值均值，作為各個子件的標(biāo)準(zhǔn)均值和實(shí)測均值；

比較各個子件的標(biāo)準(zhǔn)均值以及實(shí)測均值，從而獲取所述比較結(jié)果。