[發明專利]一種同步獲取深度、彩色與光譜圖像的裝置及識別系統

在審

• 申請號: 202011552870.1
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112802068A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 師少光;黃澤鋏;張丁軍;江隆業;黃源浩;肖振中
• 申請（專利權）人: 奧比中光科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06T7/32
• 分類號: G06T7/32;G06T7/80;G06T7/90;G06K9/00;G06F17/16
• 代理公司: 深圳漢世知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44578
• 代理人: 田志立

本發明公開了一種同步獲取深度、彩色與光譜圖像的裝置及識別系統，包括深度相機模塊、RGB相機模塊、光譜相機模塊以及控制處理模塊；其中，深度相機模塊用于獲取目標區域的深度圖像數據；RGB相機模塊用于獲取目標區域的彩色圖像數據；光譜相機模塊用于獲取目標區域的光譜圖像數據；控制處理模塊用于同步控制深度相機模塊、RGB相機模塊與光譜相機模塊的數據采集，并對所采集到的深度圖像數據、彩色圖像數據和光譜圖像數據進行處理，輸出配準對齊的深度圖像數據、彩色圖像數據和光譜圖像數據。本發明通過增加光譜信息，提供了深度信息、彩色信息和光譜信息的組合，從而提升了應用的安全性，且可擴展數據的應用場景。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種同步獲取深度、彩色與光譜圖像的裝置及識別系統。

背景技術

深度數據信息已成為人工智能技術當中的一項關鍵數據，通過獲取目標的深度信息可以實現諸多的應用，如：測距、三維建模、以及實現人機交互等等。隨著人工智能相關技術的發展應用，僅靠深度信息已難以滿足眾多應用的需求，所以出現了深度信息與彩色信息兩者的結合，通過深度信息與彩色信息的結合，可以豐富深度相機的更多應用。然而，在一些應用領域，如：在刷臉支付、身份認證等高安全性需求的應用場景中，僅依靠深度信息與色彩信息無法判斷目標物體的物質屬性，存在被假體攻破的風險，所以若能結合光譜信息，則可大大提高識別的安全性。

目前，一般利用基于結構光方案或者TOF技術方案的深度相機獲取目標的深度信息，利用RGB相機獲取目標的色彩信息，而利用高光譜相機獲取光譜信息，深度相機、RGB相機和高光譜相機三者之間獨立獲取數據信息，難以結合于一起應用。雖然光譜激光雷達能夠同步獲取目標物體的深度和光譜信息，如：根據飛行時間法確定目標物體的深度信息，同時對接收的反射信號進行光譜分光后獲得各個波段的光譜信息。然而，光譜激光雷達體積過大，價格昂貴，分辨率低，無法做成消費級的產品。

上述背景技術內容的公開僅用于輔助理解本發明的發明構思及技術方案，其并不必然屬于本專利申請的現有技術，在沒有明確的證據表明上述內容在本專利申請的申請日已經公開的情況下，上述背景技術不應當用于評價本申請的新穎性和創造性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種同步獲取深度、彩色與光譜圖像的裝置及識別系統，以解決上述背景技術問題中的至少一種問題。

為達到上述目的，本發明實施例的技術方案是這樣實現的：

一種同步獲取深度、彩色與光譜圖像的裝置，包括深度相機模塊、RGB相機模塊、光譜相機模塊以及控制處理模塊；其中，

所述深度相機模塊用于獲取目標區域的深度圖像數據；

所述RGB相機模塊用于獲取目標區域的彩色圖像數據；

所述光譜相機模塊用于獲取目標區域的光譜圖像數據；

所述控制處理模塊用于同步控制所述深度相機模塊、所述RGB相機模塊與所述光譜相機模塊的數據采集，并對所采集到的所述深度圖像數據、所述彩色圖像數據和所述光譜圖像數據進行處理，輸出配準對齊的深度圖像數據、彩色圖像數據和光譜圖像數據。

在一些實施例中，所述控制處理模塊用于對所述深度圖像數據與所述彩色圖像數據進行配準。

在一些實施例中，所述控制處理模塊還用于對所述彩色圖像數據與所述光譜圖像數據進行配準。

在一些實施例中，所述控制處理模塊被配置為根據所述深度圖像數據與所述彩色圖像數據的配準，以及所述彩色圖像數據與所述光譜圖像數據的配準，利用所述彩色圖像數據建立所述深度圖像數據與所述光譜圖像數據的關系，對所述深度圖像數據與所述光譜圖像數據進行配準。

在一些實施例中，所述深度相機模塊為具有RGB相機模組的結構光深度相機。