[發(fā)明專利]一種同步獲取深度、彩色與光譜圖像的裝置及識(shí)別系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011552870.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112802068A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 師少光;黃澤鋏;張丁軍;江隆業(yè);黃源浩;肖振中
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧比中光科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/32
• 分類號(hào): G06T7/32;G06T7/80;G06T7/90;G06K9/00;G06F17/16
• 代理公司: 深圳漢世知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44578
• 代理人: 田志立

1.一種同步獲取深度、彩色與光譜圖像的裝置，其特征在于：包括深度相機(jī)模塊、RGB相機(jī)模塊、光譜相機(jī)模塊以及控制處理模塊；其中，

所述深度相機(jī)模塊用于獲取目標(biāo)區(qū)域的深度圖像數(shù)據(jù)；

所述RGB相機(jī)模塊用于獲取目標(biāo)區(qū)域的彩色圖像數(shù)據(jù)；

所述光譜相機(jī)模塊用于獲取目標(biāo)區(qū)域的光譜圖像數(shù)據(jù)；

所述控制處理模塊用于同步控制所述深度相機(jī)模塊、所述RGB相機(jī)模塊與所述光譜相機(jī)模塊的數(shù)據(jù)采集，并對(duì)所采集到的所述深度圖像數(shù)據(jù)、所述彩色圖像數(shù)據(jù)和所述光譜圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，輸出配準(zhǔn)對(duì)齊的深度圖像數(shù)據(jù)、彩色圖像數(shù)據(jù)和光譜圖像數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的同步獲取深度、彩色與光譜圖像的裝置，其特征在于：所述控制處理模塊用于對(duì)所述深度圖像數(shù)據(jù)與所述彩色圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)。

3.如權(quán)利要求2所述的同步獲取深度、彩色與光譜圖像的裝置，其特征在于：所述控制處理模塊還用于對(duì)所述彩色圖像數(shù)據(jù)與所述光譜圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)。

4.如權(quán)利要求3所述的同步獲取深度、彩色與光譜圖像的裝置，其特征在于：所述控制處理模塊被配置為根據(jù)所述深度圖像數(shù)據(jù)與所述彩色圖像數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)，以及所述彩色圖像數(shù)據(jù)與所述光譜圖像數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)，利用所述彩色圖像數(shù)據(jù)建立所述深度圖像數(shù)據(jù)與所述光譜圖像數(shù)據(jù)的關(guān)系，對(duì)所述深度圖像數(shù)據(jù)與所述光譜圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)。

5.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的同步獲取深度、彩色與光譜圖像的裝置，其特征在于：所述深度相機(jī)模塊為具有RGB相機(jī)模組的結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)。

6.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的同步獲取深度、彩色與光譜圖像的裝置，其特征在于：所述深度相機(jī)模塊與所述光譜相機(jī)模塊為分開(kāi)設(shè)置，以分別獲取所述深度圖像數(shù)據(jù)和所述高光譜圖像數(shù)據(jù)。

7.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的同步獲取深度、彩色與光譜圖像的裝置，其特征在于：所述光譜相機(jī)模塊包括鏡頭、支架、以及光譜芯片。

8.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的同步獲取深度、彩色與光譜圖像的裝置，其特征在于：所述光譜相機(jī)模塊被配置為輸出8個(gè)波段的光譜圖像；其中，所述光譜圖像的分辨率為640*480。

9.一種同步獲取深度、彩色與光譜圖像的識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：包括權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的同步獲取深度、彩色與光譜圖像的裝置、以及人臉識(shí)別裝置；其中，所述同步獲取深度、彩色與光譜圖像的裝置輸出配準(zhǔn)對(duì)齊后的深度圖像數(shù)據(jù)、RGB圖像數(shù)據(jù)和光譜圖像數(shù)據(jù)至所述人臉識(shí)別裝置，所述人臉識(shí)別裝置根據(jù)接收到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行人臉識(shí)別，輸出識(shí)別結(jié)果。

10.如權(quán)利要求9所述的同步獲取深度、彩色與光譜圖像的識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述人臉識(shí)別裝置包括有深度人臉識(shí)別模型、RGB人臉識(shí)別模型、以及光譜人臉識(shí)別模型；其中，所述深度人臉識(shí)別模型用于對(duì)輸入的所述深度圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行人臉識(shí)別；所述RGB人臉識(shí)別模型用于對(duì)輸入的所述彩色圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行人臉識(shí)別；所述光譜人臉識(shí)別模型用于對(duì)輸入的所述光譜圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行人臉識(shí)別。