[發(fā)明專利]駕駛風格識別方法、輔助駕駛方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011552812.9
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN114655227A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設計）人: 陳藝帆;覃力;沈偉鋒
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

本申請涉及汽車駕駛技術領域，可應用于自動駕駛車輛，具體涉及一種駕駛風格識別方法和裝置，所述方法包括：獲取目標車輛在連續(xù)的各時刻的各特征向量值，所述特征向量用于表示目標車輛的瞬時駕駛狀態(tài)，其中，所述特征向量包括用于表示目標車輛與其相關對象之間狀態(tài)的狀態(tài)特征；對所述各特征向量值，以連續(xù)的N個值為一個采樣單位進行采樣，獲得多個樣本，其中，所述N為預設值；根據(jù)所述多個樣本確定所述目標車輛的駕駛風格。基于本申請?zhí)峁┑募夹g方案，可以使駕駛風格識別結果更加全面準確。

技術領域

本申請涉及汽車駕駛技術領域，特別涉及一種駕駛風格識別方法、輔助駕駛方法、裝置、計算設備及存儲介質。

背景技術

在道路上，不同的駕駛員可能存在不同的駕駛風格，如激進型、平穩(wěn)型、謹慎型等。駕駛員還可能處于一些特殊的危險駕駛狀態(tài)，比如酒駕、毒駕、疲勞駕駛等。駕駛風格與危險駕駛行為密切相關，因此，準確識別周邊車輛的駕駛風格對本車的安全駕駛非常重要。

關于現(xiàn)有技術中對駕駛風格的識別問題，目前主要是對本車駕駛風格的識別。通過采集本車的駕駛狀態(tài)特征來計算指標值，再利用指標值與多個閾值作比較，分別對應不同的駕駛風格。該方案采集的特征為單一時刻的駕駛狀態(tài)特征，不能很好地描述連續(xù)的車輛駕駛過程，因此導致車輛的駕駛風格識別不準確。

發(fā)明內容

鑒于現(xiàn)有技術的以上問題，本申請?zhí)峁┮环N駕駛風格識別方法、輔助駕駛方法、裝置、計算設備及存儲介質，使可以對目標車輛的駕駛風格進行識別，且根據(jù)持續(xù)駕駛操作間的連續(xù)性進行識別，從而提高駕駛風格識別的準確性。

為了達到上述目的，本申請第一方面提供一種駕駛風格識別方法，包括：

獲取目標車輛在連續(xù)的各時刻的各特征向量值，所述特征向量用于表示目標車輛的瞬時駕駛狀態(tài)；

對所述各特征向量值，以連續(xù)的N個值為一個采樣單位進行采樣，獲得多個樣本；

根據(jù)所述多個樣本確定所述目標車輛的駕駛風格。

由上，本方面提供的技術方案，通過獲得連續(xù)的各時刻的各特征向量值，并將具有時間連續(xù)性的特征向量進行采樣，使獲得的樣本保留了連續(xù)微觀駕駛操作間的連續(xù)性，可以更準確的描述駕駛過程，進而提高駕駛風格的識別準確性。

作為第一方面的一種實現(xiàn)方式，所述N大于1時，相鄰兩次采樣獲得的兩個樣本中，至少一個同一時刻對應的特征向量值存在于所述兩個樣本中。

由上，通過使至少一個同一時刻對應的特征向量值存在于所述兩個樣本中，即將前一次采樣獲得的樣本中最后一時刻特征向量作為下一次采樣獲得的樣本中第一時刻的特征向量，可以更完整的保留相鄰時間內駕駛狀態(tài)間的相關性。

作為第一方面的一種實現(xiàn)方式，所述特征向量包括表示目標車輛的自身狀態(tài)的狀態(tài)特征，和/或表示目標車輛與其相關對象之間狀態(tài)的狀態(tài)特征。

由上，本方面提供的特征向量不僅包括表示目標車輛的自身狀態(tài)的狀態(tài)特征，還包括表示目標車輛與其相關對象之間狀態(tài)的狀態(tài)特征，使駕駛狀態(tài)描述更完整，更能反映目標車輛的駕駛狀態(tài)，進而使駕駛風格預測更加準確。

作為第一方面的一種實現(xiàn)方式，所述表示目標車輛的自身狀態(tài)的狀態(tài)特征包括至少以下之一：加速狀態(tài)對應的狀態(tài)特征、轉向狀態(tài)對應的狀態(tài)特征、超速狀態(tài)對應的狀態(tài)特征。