[發明專利]駕駛風格識別方法、輔助駕駛方法及裝置

在審

• 申請號: 202011552812.9
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN114655227A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 陳藝帆;覃力;沈偉鋒
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

1.一種駕駛風格識別方法，其特征在于，包括：

獲取目標車輛在連續的各時刻的各特征向量值，所述特征向量用于表示目標車輛的瞬時駕駛狀態；其中，所述特征向量包括用于表示目標車輛與其相關對象之間狀態的狀態特征；

對所述各特征向量值，以連續的N個值為一個采樣單位進行采樣，獲得多個樣本；其中，所述N為預設值；

根據所述多個樣本確定所述目標車輛的駕駛風格。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述N大于1時，相鄰兩次采樣獲得的兩個樣本中，至少一個同一時刻對應的特征向量值存在于所述兩個樣本中。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征向量還包括表示目標車輛的自身狀態的狀態特征。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述表示目標車輛的自身狀態的狀態特征包括至少以下之一：加速狀態對應的狀態特征、轉向狀態對應的狀態特征、超速狀態對應的狀態特征。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述表示目標車輛與其相關對象之間狀態的狀態特征包括至少以下之一：與其相關對象之間碰撞發生時間的狀態特征、與其相關對象之間相對距離的狀態特征、與其相關對象之間相對速度的狀態特征。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述相關對象包括至少以下之一：與目標車輛相關的車輛、與目標車輛相關的行人、與目標車輛相關的靜態障礙物。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述與目標車輛相關的車輛包括：

車輛直行時位于目標車輛所在車道的前方車輛和/或后方車輛；或者

車輛變道時位于目標車輛目標車道的前方車輛和/或后方車輛。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述多個樣本確定所述目標車輛的駕駛風格，包括：

根據所述多個樣本，利用預先訓練的隱含狄利克雷分布模型確定所述目標車輛的駕駛風格。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述預先訓練的隱含狄利克雷分布模型的訓練過程包括：

預先獲取預設數量的目標車輛在連續的各時刻的各特征向量值；

對所述各特征向量值，以連續的N個值為一個采樣單位進行采樣，獲得多個樣本；

將所述多個樣本作為隱含狄利克雷分布模型的輸入層訓練樣本，利用吉布斯采樣算法訓練所述隱含狄利克雷分布模型，獲得所述預先訓練的隱含狄利克雷分布模型。

10.一種駕駛風格識別裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取目標車輛在連續的各時刻的各特征向量值，所述特征向量用于表示目標車輛的瞬時駕駛狀態；其中，所述特征向量包括用于表示目標車輛與其相關對象之間狀態的狀態特征；

采樣模塊，用于對所述各特征向量值，以連續的N個值為一個采樣單位進行采樣，獲得多個樣本；其中，所述N為預設值；

確定模塊，用于根據所述多個樣本確定所述目標車輛的駕駛風格。

11.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述N大于1時，相鄰兩次采樣獲得的兩個樣本中，至少一個同一時刻對應的特征向量值存在于所述兩個樣本中。

12.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述特征向量還包括表示目標車輛的自身狀態的狀態特征。

13.根據權利要求12所述的裝置，其特征在于，所述表示目標車輛的自身狀態的狀態特征包括至少以下之一：加速狀態對應的狀態特征、轉向狀態對應的狀態特征、超速狀態對應的狀態特征。