[發(fā)明專利]一種汽車焊接自動化用輔助推送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011552644.3
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112756853B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳煜漢;楊海鐘;龍德新;汪銘;龍志宏;鄧聯(lián)斌
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州中設(shè)機(jī)器人智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 廣州中粵知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44752
• 代理人: 楊毅宇

本發(fā)明涉及汽車焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體揭示了一種汽車焊接自動化用輔助推送機(jī)構(gòu)，包括底座，底座頂部的中央沿水平方向等距離固定連接有第一液壓缸，每個第一液壓缸輸出軸頂部之間固定連接有限位臺，限位臺頂部靠近正面和背面的位置均開設(shè)有滑軌，限位臺底部靠近正面和背面的位置均沿水平方向均勻固定連接有第一電動伸縮桿，轉(zhuǎn)桿表面左右兩側(cè)的位置均固定連接有滑輪，放置臺底部的中央固定連接有第二液壓缸，兩個固定塊之間轉(zhuǎn)動連接有第二電動轉(zhuǎn)軸，第二電動轉(zhuǎn)軸表面的中央固定連接有限位板，本發(fā)明防止放置臺在移動過程中汽車零部件滑落或產(chǎn)生位移，使得焊接汽車零部件的效果更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及了一種汽車焊接自動化用輔助推送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

汽車工業(yè)發(fā)源于歐洲,首先出現(xiàn)的是蒸汽機(jī)汽車,到19世紀(jì)末葉，才出現(xiàn)了內(nèi)燃機(jī)汽車，但現(xiàn)代汽車工業(yè)的形成，則始自美國，在中國，1956年第一汽車制造廠成批生產(chǎn)解放牌載重汽車，是中國汽車工業(yè)的開端，30多年來中國的汽車工業(yè)有了很大發(fā)展，相繼建立了不少主機(jī)廠、改裝廠以及零配件廠，焊接是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中一種必要的工藝方法，在汽車制造中得到廣泛的應(yīng)用，汽車焊接生產(chǎn)線是汽車制造中的關(guān)鍵，焊接是指通過加熱或者加壓，或者兩者并用；加或不加填充材料；使兩分離的金屬表面達(dá)到原子間的結(jié)合，形成永久性連接的一種工藝方法，常見的焊接方法有熔焊，壓焊和釬焊三種，汽車焊接生產(chǎn)線一般采用機(jī)器人完成焊接，為了提高工作效率，需要使用多臺焊接機(jī)器人同時工作，一般是將汽車設(shè)置在同一條流水線的推送機(jī)構(gòu)上，沿軌道移動，但推送機(jī)構(gòu)還是存在一些問題：汽車設(shè)置在推送機(jī)構(gòu)上焊接角度固定，不夠靈活，增加了焊接難度，由于移動平臺移動到工作位置后，沒有鎖緊，在焊接時，由于焊接機(jī)器人工作會使汽車產(chǎn)生微小位移，會影響焊接精度，因此需要設(shè)計(jì)一種汽車焊接自動化用輔助推送機(jī)構(gòu)，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種汽車焊接自動化用輔助推送機(jī)構(gòu)，具備能調(diào)節(jié)汽車放置角度、防止汽車在焊接時移動等優(yōu)點(diǎn)，解決了不能調(diào)節(jié)汽車放置角度、汽車在焊接時會移動的問題。

本發(fā)明的汽車焊接自動化用輔助推送機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座頂部的中央沿水平方向等距離固定連接有第一液壓缸，每個所述第一液壓缸輸出軸頂部之間固定連接有限位臺，所述限位臺頂部靠近正面和背面的位置均開設(shè)有滑軌，所述限位臺底部靠近正面和背面的位置均沿水平方向均勻固定連接有第一電動伸縮桿，兩個所述滑軌之間滑動連接有放置臺，所述放置臺底部靠近左右兩側(cè)的中央均安裝有電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸底部固定連接有第一錐齒輪，所述放置臺底部靠近左右兩側(cè)的正面和背面均固定連接有固定環(huán)，位于放置臺左側(cè)兩個所述固定環(huán)之間和位于放置臺右側(cè)兩個固定環(huán)之間均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿表面左右兩側(cè)的位置均固定連接有滑輪，所述放置臺底部的中央固定連接有第二液壓缸，所述第二液壓缸輸出軸頂部轉(zhuǎn)動連接有第一電動轉(zhuǎn)軸，所述第一電動轉(zhuǎn)軸頂部固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述放置臺左右兩側(cè)靠近正面和背面的頂部均固定連接有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿輸出軸遠(yuǎn)離放置臺中央一側(cè)固定連接有固定塊，兩個所述固定塊之間轉(zhuǎn)動連接有第二電動轉(zhuǎn)軸，所述第二電動轉(zhuǎn)軸表面的中央固定連接有限位板，所述限位板靠近放置臺中央一側(cè)的頂部均勻固定連接有伸縮桿，每個所述伸縮桿活動桿靠近放置臺中央一側(cè)之間固定連接有夾板。

本發(fā)明的汽車焊接自動化用輔助推送機(jī)構(gòu)，其中第一電動伸縮桿輸出軸頂部固定連接有固定板，所述固定板頂部開設(shè)有弧形槽，該結(jié)構(gòu)設(shè)置，相鄰兩個固定板將滑輪夾持固定，防止汽車零部件在進(jìn)行焊接時放置臺移動，能夠?qū)Ψ胖门_進(jìn)行鎖緊。

本發(fā)明的汽車焊接自動化用輔助推送機(jī)構(gòu)，其中滑軌頂部沿水平方向均勻開設(shè)有通孔，通孔與固定板滑動連接，所述滑軌與滑輪滑動連接，所述滑軌直徑與相鄰兩個固定板之間的距離相同，所述固定板與滑輪滑動連接，該結(jié)構(gòu)設(shè)置，能將滑輪夾持固定，防止汽車零部件在進(jìn)行焊接時放置臺移動，能夠?qū)Ψ胖门_進(jìn)行鎖緊，不會影響焊接的進(jìn)度。

本發(fā)明的汽車焊接自動化用輔助推送機(jī)構(gòu)，其中轉(zhuǎn)桿表面靠近中央左側(cè)的位置固定連接有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪和第二錐齒輪相嚙合，該結(jié)構(gòu)設(shè)置，可以使放置臺帶動汽車零部件在限位臺頂部移動，方便焊接機(jī)器人對汽車零部件進(jìn)行焊接操作。