[發明專利]一種汽車焊接自動化用輔助推送機構

有效

• 申請號: 202011552644.3
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112756853B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 吳煜漢;楊海鐘;龍德新;汪銘;龍志宏;鄧聯斌
• 申請（專利權）人: 廣州中設機器人智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 廣州中粵知識產權代理事務所(普通合伙) 44752
• 代理人: 楊毅宇

1.一種汽車焊接自動化用輔助推送機構，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)頂部的中央沿水平方向等距離固定連接有第一液壓缸(2)，每個所述第一液壓缸(2)輸出軸頂部之間固定連接有限位臺(3)，所述限位臺(3)頂部靠近正面和背面的位置均開設有滑軌(31)，所述限位臺(3)底部靠近正面和背面的位置均沿水平方向均勻固定連接有第一電動伸縮桿(4)，兩個所述滑軌(31)之間滑動連接有放置臺(6)，所述放置臺(6)底部靠近左右兩側的中央均安裝有電機(7)，所述電機(7)輸出軸底部固定連接有第一錐齒輪(8)，所述放置臺(6)底部靠近左右兩側的正面和背面均固定連接有固定環(9)，位于放置臺(6)左側兩個所述固定環(9)之間和位于放置臺(6)右側兩個固定環(9)之間均轉動連接有轉桿(10)，所述轉桿(10)表面左右兩側的位置均固定連接有滑輪(12)，所述放置臺(6)底部的中央固定連接有第二液壓缸(13)，所述第二液壓缸(13)輸出軸頂部轉動連接有第一電動轉軸(14)，所述第一電動轉軸(14)頂部固定連接有轉盤(15)，所述放置臺(6)左右兩側靠近正面和背面的頂部均固定連接有第二電動伸縮桿(16)，所述第二電動伸縮桿(16)輸出軸遠離放置臺(6)中央一側固定連接有固定塊(17)，兩個所述固定塊(17)之間轉動連接有第二電動轉軸(18)，所述第二電動轉軸(18)表面的中央固定連接有限位板(19)，所述限位板(19)靠近放置臺(6)中央一側的頂部均勻固定連接有伸縮桿(20)，每個所述伸縮桿(20)活動桿靠近放置臺(6)中央一側之間固定連接有夾板(21)。

2.根據權利要求1所述的一種汽車焊接自動化用輔助推送機構，其特征在于：所述第一電動伸縮桿(4)輸出軸頂部固定連接有固定板(5)，所述固定板(5)頂部開設有弧形槽。

3.根據權利要求2所述的一種汽車焊接自動化用輔助推送機構，其特征在于：所述滑軌(31)頂部沿水平方向均勻開設有通孔，通孔與固定板(5)滑動連接，所述滑軌(31)與滑輪(12)滑動連接，所述滑軌(31)直徑與相鄰兩個固定板(5)之間的距離相同，所述固定板(5)與滑輪(12)滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種汽車焊接自動化用輔助推送機構，其特征在于：所述轉桿(10)表面靠近中央左側的位置固定連接有第二錐齒輪(11)，所述第一錐齒輪(8)和第二錐齒輪(11)相嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種汽車焊接自動化用輔助推送機構，其特征在于：所述限位臺(3)頂部靠近中央的正面和背面均開設有限位槽(32)，所述固定環(9)與限位槽(32)滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種汽車焊接自動化用輔助推送機構，其特征在于：所述限位臺(3)頂部靠近中央的背面開設有與第二錐齒輪(11)寬度相適配的通槽(33)，所述第二錐齒輪(11)底部與通槽(33)內壁底部之間有間隙。

7.根據權利要求1所述的一種汽車焊接自動化用輔助推送機構，其特征在于：所述放置臺(6)頂部的中央開設有滑槽，所述第一電動轉軸(14)與滑槽滑動連接。

8.根據權利要求1所述的一種汽車焊接自動化用輔助推送機構，其特征在于：所述伸縮桿(20)的輸出桿表面套接有彈簧。