[發明專利]一種兼容兩種發動機缸體的多姿態轉換桁架夾緊機械手

在審

• 申請號: 202011552210.3
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112659161A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 閔信來;呂昆侖;周立中
• 申請（專利權）人: 無錫貝斯特精機股份有限公司;上汽通用汽車有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種兼容兩種發動機缸體的多姿態轉換桁架夾緊機械手，其特征在于，

包括基板（7），所述基板上端面中心設置有旋轉氣缸（15）：基板上端側面設置有氣缸安裝座（48），氣缸安裝座內設置有上氣缸（9），

基板下端兩側固定有導軌組件，所述導軌組件上可滑動的裝配有滑塊（18），所述滑塊（18）底部固定連接有夾爪組件，

所述夾爪組件包括主動夾爪（4）和從動夾爪（23），主動夾爪（4）上端安裝有氣缸連接座（11），所述氣缸連接座（11）與上氣缸（9）的活塞桿連接；

主動夾爪和從動夾爪之間裝配有定位夾緊工裝，

主動夾爪外側壁設置有伺服電機（3），從動夾爪側壁相應裝配有配重塊（22）。

2.如權利要求1所述的一種兼容兩種發動機缸體的多姿態轉換桁架夾緊機械手，其特征是：

所述定位夾緊工裝包括主定位夾緊工裝和副定位夾緊工裝，其中主定位夾緊工裝包括右側基板（25）、右定位銷、傳感器（27）、支架（26）和導向座（30）；

副定位夾緊工裝包括左側基板（28）、左定位銷（35）和導向柱（29）；所述左側基板（28）通過連接軸（47）裝配在從動夾爪（23）的內壁；

導向座內插入式裝配有導向柱（29），導向柱（29）一端固定在左側基板（28）上，另一端插入導向座中心空腔內，所述導向座的末端固定在右側基板（25）的內壁上，

右側基板（25）與減速器（2）的輸出軸連接在主動夾爪（4）的內壁，支架（26）上部設置在右側基板（25）的外壁，且支架下部裝配有傳感器（27）。

3.如權利要求2所述的一種兼容兩種發動機缸體的多姿態轉換桁架夾緊機械手，其特征是：

所述主動夾爪（4）上端安裝有氣缸連接座（11）和限位座（37），其上端與右側的滑塊（18）固定連接；

主動夾爪（4）外壁安裝有減速器（2）和零位插銷（24），其中伺服電機（3）固定于主動夾爪（4）外側壁，其與減速器（2）連接，減速器（2）的連接軸穿過主動夾爪（4），減速器（2）的輸出軸與主定位夾緊工裝的右側基板（25）連接，主動夾爪（4）內側安裝有主定位夾緊工裝；

主動夾爪（4）的上端具有主夾爪連接板（4.1），主夾爪連接板（4.1）左側安裝有壓緊塊（49），其右側安裝有位置右側信號檢測塊（6）和氣缸（5）的氣缸本體；

所述限位座（37）兩端分別安裝又限位支撐頭（38）；

其中零位插銷（24）用于調試時，穿過主動夾爪（4）的定位孔（4.2），插入主定位夾緊工裝的基板（25）上，設置機械零點。

4.如權利要求3所述的一種兼容兩種發動機缸體的多姿態轉換桁架夾緊機械手，其特征是：

所述從動夾爪（23）上端與左側的滑塊（18）固定連接，從動夾爪上端安裝有限位座（41）；從動夾爪（23）外側安裝有配重塊（22）和回轉裝置；從動夾爪（23）內側安裝有副定位夾緊工裝；

其側邊安裝有位置左側信號檢測塊（17）和連接座（20）；

回轉裝置包含定位座（43）、軸承（44）、壓塊（45）、蓋板（46）和連接軸（47）；

定位座（43）安裝在從動夾爪（23）的外側，定位座43其內腔放置軸承44，且與軸承（44）外圈配合，連接軸（47）定位在軸承（44）內圈，壓塊（45）和蓋板（46）將軸承（44）固定在位座（43）內腔里，連接軸（47）一端與左側基板（28）連接。

5.如權利要求4所述的一種兼容兩種發動機缸體的多姿態轉換桁架夾緊機械手，其特征是：

所述回轉裝置與安裝減速器（2）同軸，之間一側通過活動連接頭（21）將氣缸（5）和連接座（20）相連接，另一側通過副定位夾緊工裝上的導向柱（29）和主定位夾緊工裝上的導向座（30）連接；

氣缸（5）本體與主動夾爪（4）連接，其活塞桿通過活動連接頭（21）連接連接座（20）。

6.如權利要求5所述的一種兼容兩種發動機缸體的多姿態轉換桁架夾緊機械手，其特征是：

旋轉氣缸（15）的連接軸（12）與基板（7）連接；旋轉氣缸（15）的本體與桁架連接座（13）連接，所述桁架連接座上裝配有桁架Z軸，連接座（13）與桁架Z軸（14）鼻端連接，旋轉氣缸（15）的連接軸（12）一側安裝有角度調節座（34）和調節螺栓（33）。