[發明專利]一種倉儲輸送機器人

在審

• 申請號: 202011551906.4
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112722067A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 黃日民
• 申請（專利權）人: 黃日民
• 主分類號: B62D11/04
• 分類號: B62D11/04;B60P1/02;B60P1/38;B62D33/08;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種倉儲輸送機器人，涉及物流倉儲運輸機器人技術領域，包括底板，所述底板的外部放置有放料機構，底板的下部固定安裝有驅動機構，底板的上表面固定安裝有安裝板，安裝板的上表面固定安裝有調節機構，調節機構的上方固定安裝有輸送機構。該倉儲輸送機器人，通過兩個伺服電機一的轉動，驅使該裝置進行移動，控制兩個伺服電機一進行不同轉速旋轉，其轉速不同來實現向轉速低的一側進行轉彎，電動推桿一伸縮端的伸出，推動兩個支撐架進行同步向上方旋轉，帶動頂塊同步向上方進行旋轉，抬高輸送架的位置，在抬高過程中輸送帶將分揀筐托起并脫離放置板，并驅使該裝置進行移動，將分揀筐輸送至需求位置的分揀臺。

技術領域

本發明涉及物流倉儲運輸機器人技術領域，具體為一種倉儲輸送機器人。

背景技術

倉儲是指通過倉庫對物資進行儲存、保管以及倉庫相關儲存活動的總稱，倉儲是商品流通的重要環節之一，也是物流活動的重要支柱，隨著電子商務的爆炸性增長，電商的倉儲分揀工作量也大幅增加，在物流分揀過程中，通常會將物品分揀至分揀筐，然后將分揀筐輸送至倉庫內對應的位置，很多電商倉庫中都配備了以實現倉庫的自動化無人化搬運物品，從而降低人工成本，縮短倉儲物品出庫時間，提高倉儲分揀效率。

倉儲輸送機器人在使用中，通常是將分揀筐放置在輸送機器人上，然后通過機器人將分揀筐輸送至需求地點，但是在對貨物進行卸下時，需人工進行干涉，將分揀筐移動到分揀臺，較多的人力參與，所需的人力分揀成本同樣急劇上升。

發明內容

本發明的目的就是為了彌補現有技術的不足，提供了一種倉儲輸送機器人，它具有輸送效果好和能夠將分揀筐有效輸送至分揀臺的優點。

本發明為解決上述技術問題，提供如下技術方案：一種倉儲輸送機器人，包括底板，所述底板的外部放置有放料機構，所述底板的下部固定安裝有驅動機構，所述底板的上表面固定安裝有安裝板，所述安裝板的上表面固定安裝有調節機構，所述調節機構的上方固定安裝有輸送機構。

所述驅動機構包括驅動輪、凹槽、萬向輪、空槽、傳動輪一、傳動帶一、伺服電機一和傳動輪二，所述空槽開設在底板上表面的前后兩側，所述驅動輪分別通過銷軸固定鉸接在兩個空槽的內部，所述傳動輪二分別固定安裝在兩個驅動輪相互靠近的一側面，所述伺服電機一分別固定安裝在底板上表面的前后兩側，所述傳動輪一分別固定安裝在兩個伺服電機一的輸出端，且兩個傳動輪一分別通過兩個傳動帶一與兩個傳動輪一傳動連接，所述凹槽分別開設在底板底面的四個邊角處，所述萬向輪分別固定安裝在凹槽的內頂壁。

所述調節機構包括導軌、鉸接座、電動推桿一、導塊、頂塊、電動推桿二、連接板、支撐架、連板和鉸接塊，所述鉸接座固定安裝在底板上表面的右側，所述電動推桿一固定鉸接在鉸接座的內部，兩個所述鉸接塊均固定安裝在安裝板上表面的左側，所述支撐架分別固定鉸接在兩個鉸接塊的外表面，兩個所述支撐架的中部之間通過連板固定鉸接，所述頂塊放置在安裝板的上方，且頂板外表面的左右兩側分別與兩個支撐架的頂端固定鉸接，所述導塊固定安裝在頂塊的上表面，所述導軌卡接在導塊的外表面，所述連接板固定安裝在導軌的左側面，所述電動推桿二固定安裝在頂塊的左側面，且電動推桿二的伸縮端與連接板的右側面固定連接。

所述輸送機構包括輸送帶、傳動輪三、傳動輪四、固定架、輸送架、輸送輥輪、伺服電機二、軸承、通槽、連接柱和傳動帶二，所述輸送架固定安裝在導軌的上表面，所述固定架固定安裝在輸送架底面的左側，所述伺服電機二固定安裝在固定架的上表面，所述傳動輪四固定安裝在伺服電機二的輸出端，所述通槽等距離排列的開設在輸送架上表面的前后兩側，所述軸承分別固定鑲嵌在每個通槽的內側壁，所述輸送輥輪分別放置在每個通槽的內部，且每個輸送輥輪的前后兩端分別與每組軸承的內圈固定連接，兩組所述輸送輥輪之間通過連接柱固定連接，每組所述輸送輥輪之間均通過輸送帶傳動連接，所述傳動輪三固定安裝在輸送輥輪的輸入端，且傳動輪三通過傳動帶二與傳動輪四傳動連接。

進一步的，所述安裝板底面的右側開設有固定槽，且兩個伺服電機一均位于固定槽的內部。