[發明專利]一種倉儲輸送機器人

在審

• 申請號: 202011551906.4
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112722067A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 黃日民
• 申請（專利權）人: 黃日民
• 主分類號: B62D11/04
• 分類號: B62D11/04;B60P1/02;B60P1/38;B62D33/08;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種倉儲輸送機器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的外部放置有放料機構(4)，所述底板(1)的下部固定安裝有驅動機構(5)，所述底板(1)的上表面固定安裝有安裝板(6)，所述安裝板(6)的上表面固定安裝有調節機構(2)，所述調節機構(2)的上方固定安裝有輸送機構(3)；

所述驅動機構(5)包括驅動輪(501)、凹槽(502)、萬向輪(503)、空槽(504)、傳動輪一(505)、傳動帶一(506)、伺服電機一(507)和傳動輪二(508)，所述空槽(504)開設在底板(1)上表面的前后兩側，所述驅動輪(501)分別通過銷軸固定鉸接在兩個空槽(504)的內部，所述傳動輪二(508)分別固定安裝在兩個驅動輪(501)相互靠近的一側面，所述伺服電機一(507)分別固定安裝在底板(1)上表面的前后兩側，所述傳動輪一(505)分別固定安裝在兩個伺服電機一(507)的輸出端，且兩個傳動輪一(505)分別通過兩個傳動帶一(506)與兩個傳動輪一(505)傳動連接，所述凹槽(502)分別開設在底板(1)底面的四個邊角處，所述萬向輪(503)分別固定安裝在凹槽(502)的內頂壁；

所述調節機構(2)包括導軌(201)、鉸接座(202)、電動推桿一(203)、導塊(204)、頂塊(205)、電動推桿二(206)、連接板(207)、支撐架(208)、連板(209)和鉸接塊(210)，所述鉸接座(202)固定安裝在底板(1)上表面的右側，所述電動推桿一(203)固定鉸接在鉸接座(202)的內部，兩個所述鉸接塊(210)均固定安裝在安裝板(6)上表面的左側，所述支撐架(208)分別固定鉸接在兩個鉸接塊(210)的外表面，兩個所述支撐架(208)的中部之間通過連板(209)固定鉸接，所述頂塊(205)放置在安裝板(6)的上方，且頂板(205)外表面的左右兩側分別與兩個支撐架(208)的頂端固定鉸接，所述導塊(204)固定安裝在頂塊(205)的上表面，所述導軌(201)卡接在導塊(204)的外表面，所述連接板(207)固定安裝在導軌(201)的左側面，所述電動推桿二(206)固定安裝在頂塊(205)的左側面，且電動推桿二(206)的伸縮端與連接板(207)的右側面固定連接；

所述輸送機構(3)包括輸送帶(301)、傳動輪三(302)、傳動輪四(303)、固定架(304)、輸送架(305)、輸送輥輪(306)、伺服電機二(307)、軸承(308)、通槽(309)、連接柱(310)和傳動帶二(311)，所述輸送架(305)固定安裝在導軌(201)的上表面，所述固定架(304)固定安裝在輸送架(305)底面的左側，所述伺服電機二(307)固定安裝在固定架(304)的上表面，所述傳動輪四(303)固定安裝在伺服電機二(307)的輸出端，所述通槽(309)等距離排列的開設在輸送架(305)上表面的前后兩側，所述軸承(308)分別固定鑲嵌在每個通槽(309)的內側壁，所述輸送輥輪(306)分別放置在每個通槽(309)的內部，且每個輸送輥輪(306)的前后兩端分別與每組軸承(308)的內圈固定連接，兩組所述輸送輥輪(306)之間通過連接柱(310)固定連接，每組所述輸送輥輪(306)之間均通過輸送帶(301)傳動連接，所述傳動輪三(302)固定安裝在輸送輥輪(306)的輸入端，且傳動輪三(302)通過傳動帶二(311)與傳動輪四(303)傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種倉儲輸送機器人，其特征在于：所述安裝板(6)底面的右側開設有固定槽(7)，且兩個伺服電機一(507)均位于固定槽(7)的內部。

3.根據權利要求1所述的一種倉儲輸送機器人，其特征在于：所述放料機構(4)包括定位架(401)、側支板(402)和放置板(403)，所述定位架(401)放置在底板(1)的外側，所述側支板(402)固定安裝在定位架(401)上表面的前后兩側，所述放置板(403)分別固定安裝在兩個側支板(402)的上表面。

4.根據權利要求3所述的一種倉儲輸送機器人，其特征在于：兩個所述放置板(403)相互靠近一側面之間的水平長度值大于輸送架(305)的寬度值，且放置板(403)上表面所在的水平面高于輸送帶(301)上表面所在的水平面。