[發明專利]裝載ATP防護的工程車EBI曲線計算方法及裝置

在審

• 申請號: 202011551778.3
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112590864A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 任赟軍;孫玉鵬
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61L23/00
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 彭銳

本公開的實施例提供了裝載ATP防護的工程車EBI曲線計算方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質。所述方法包括工程車車載ATP設備獲取地面系統發送的信息；若列車前方存在限速區段，則根據列車到限速區段的距離、限速信息，生成EBI曲線；當列車進入限速區段，則根據限速區段的限速，計算列車在所述限速區段中的EBI限速；當列車離開限速區段，則根據所述列車到MA中的目標終點的距離，計算列車離開所述限速區段后的EBI限速。以此方式，可以為工程車生成EBI曲線，監控列車在限速區段正常運行。

技術領域

本公開的實施例一般涉及軌道交通技術領域，并且更具體地，涉及裝載ATP防護的工程車EBI曲線計算方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

當地鐵線路發生設備故障時，如何快速進行搶修并及時恢復運營是地鐵運營過程一直被關注的一個課題。現實中，為了解決這一課題，提出了工程車裝載ATP進行超速防護(例如，工程車的車長56米或者30米或者15米，車速80km/h)并能在地鐵線路正常運營期間上線運行，與載客列車(電客車)混跑的新需求。

ATP車載設備根據地面系統的信息生成速度模式曲線，監控列車安全運行，其中，所述速度模式曲線包括緊急制動觸發曲線EBI、緊急制動曲線EB。其中，EB曲線為：列車運行發生危險的臨界速度、是列車在最不利條件下觸發緊急制動后列車速度的運行軌跡。EBI曲線為：如果列車速度超過了該曲線，將實施緊急制動。

但是，地鐵電客車的ATP速度防護曲線(下稱EBI曲線)是基于一定的車輛性能參數計算得到的，而工程車車輛性能參數與普通電客車性能參數相差較大，如表1所示。

表1

參數類別	工程車	普通電客車
牽引切除延遲時間	2.776s	1.4s
制動建立延遲	2.5s	0.878s
最不利緊急制動率	110cm/s/s	88cm/s/s

從表1可以看出，工程車的牽引切除延時時間和制動建立延遲時間均比正常電客車大，因參數的不同會導致相同移動授權終點(即零速點)計算出的車頭EBI速度值差異較大，如圖1所示，工程車的車頭EBI2遠低于電客車的車頭EBI2。而當車頭前方存在限速物時，按照現有EBI計算方案，需要根據限速物的限速反推出列車當前位置的EBI限速。以工程車過道岔時，道岔限速為40kmph為例，計算出車頭前方限速物限速為0，現有EBI計算方案會將列車所在位置的EBI直接取值為0，不再進行后續計算，這會導致工程車無法經過道岔區段。

發明內容