[發明專利]裝載ATP防護的工程車EBI曲線計算方法及裝置

在審

• 申請號: 202011551778.3
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112590864A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 任赟軍;孫玉鵬
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61L23/00
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 彭銳

1.一種裝載ATP防護的工程車EBI曲線計算方法，其特征在于，包括：

工程車車載ATP設備獲取地面系統發送的信息；

若列車前方存在限速區段，則根據列車到限速區段的距離、限速信息，生成EBI曲線；

當列車進入限速區段，則根據限速區段的限速，計算列車在所述限速區段中的EBI限速；

當列車離開限速區段，則根據所述列車到MA中的目標終點的距離，計算列車離開所述限速區段后的EBI限速。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據列車到限速區段的距離、限速信息，生成EBI曲線包括：

計算車頭所在位置的EBI限速；

計算車身處的EBI限速；

根據所述車頭所在位置的EBI限速與所述車身處的EBI限速，確定列車的EBI限速。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，計算車頭所在位置的EBI限速包括：

根據牽引切除延遲階段、制動建立延遲階段、緊急制動階段執行過程計算車頭所在位置的EBI限速；

根據制動建立延遲階段、緊急制動階段執行過程計算車頭所在位置的EBI限速；

取兩者較大值作為車頭所在位置的EBI限速。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

以列車車頭進入限速區段，作為列車進入限速區段的判斷標準；

以車身處離開限速區段，作為列車離開限速區段的判斷標準。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述列車到MA中的目標終點的距離，計算列車離開所述限速區段后的EBI限速包括：

計算車頭所在位置的EBI限速；

計算車身處的EBI限速；

根據所述車頭所在位置的EBI限速與所述車身處的EBI限速，確定列車的EBI限速。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據列車到限速區段的距離、限速信息，生成EBI曲線包括：

將限速區段的始段等效為MA中的目標終點，將限速區段的限速等效為0；

根據EBI計算公式：生成EBI曲線，其中，

S是列車車頭到MA中的目標終點的距離，v₀為實施緊急制動時列車的速度，a₂是緊急制動的加速度，t₀為緊急制動車載系統響應和切除牽引時間，t₁為緊急制動過程建立的響應時間，a₁為列車最大牽引加速度。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據限速區段的限速，計算列車在所述限速區段中的EBI限速包括：

根據CSMEBI＝EB-a₁t₀計算列車在所述限速區段中的EBI限速；其中，EB為限速、a₁為列車最大牽引加速度、t₁為緊急制動過程建立的響應時間。

8.一種裝載ATP防護的工程車EBI曲線計算裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于獲取地面系統發送的信息；

計算模塊，用于若列車前方存在限速區段，則根據列車到限速區段的距離、限速信息，生成EBI曲線；當列車進入限速區段，則根據限速區段的限速，計算列車在所述限速區段中的EBI限速；當列車離開限速區段，則根據所述列車到MA中的目標終點的距離，計算列車離開所述限速區段后的EBI限速。

9.一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1～7中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現如權利要求1～7中任一項所述的方法。