[發明專利]電離層實時地圖的構建方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011551727.0
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112731512B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 佘承莉;周培源;于俊;張銘彬;胡金林;崔紅正
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G01T1/29
• 分類號: G01T1/29;G01S19/42
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 趙秀芹

本申請實施例提供了一種電離層實時地圖的構建方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：實時獲取監測站監測到的衛星的穿刺點經緯度信息、傾斜路徑電離層總電子含量STEC、以及穿刺點仰角；根據STEC、以及穿刺點仰角計算真實電離層電子總含量的變化率指數得到真實ROTI；根據真實ROTI對應的穿刺點經緯度信息，將各個真實ROTI劃分進預先設置的經緯度網格地圖的網格；根據經緯度網格地圖中的網格中的真實ROTI確定經緯度網格地圖的對應網格的目標ROTI根據經緯度網格地圖中的網格中的真實ROTI確定經緯度網格地圖的對應網格的目標ROTI，得到電離層ROTI實時地圖；本申請實施例能夠解決現有方法生成的ROTI地圖存在分辨率較低的問題。

技術領域

本申請屬于電離層變化監測領域，尤其涉及一種電離層實時地圖的構建方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

全球衛星導航系統(Global Navigation Satellite System，GNSS)具有全天候、全天時、高采樣、自動化等優勢，尤其是近年來各國加大了地面監測站的建設力度，GNSS已經成為了一種不可替代的衛星導航定位手段，遙遙領先于其它傳統方式的探測手段，在精密定位、精準授時、精確導航等諸多領域起著相當重要的作用。GNSS高精度定位技術的實現，與高精度的衛星軌道、鐘差、電離層、對流層等產品息息相關。其中，電離層作為GNSS信號傳輸路徑中的關鍵一環，對電離層的精確描述直接關系到電離層產品的精度，也關系到高精度定位的精度。中國南方地區的夜間電離層在春秋季節比較活躍，容易發生電離層閃爍現象，使得電離層建模的精度很容易受到影響。夜間電離層閃爍現象，可以使用電離層電子總含量(Total Electron Content，TEC)的變化率指數(Rate of TEC Index，ROTI)來描述。

高分辨率的ROTI地圖需要密集分布的ROTI作為數據基礎，而現有方法確定的ROTI分布比較離散，導致現有方法生成的ROTI地圖分辨率較低，不能足夠清晰地顯示出電離層閃爍發生的具體細節，進而無法應用在高精度定位場景中。

發明內容

本申請實施例提供一種在電離層實時地圖的構建方法、裝置、設備及存儲介質，能夠解決現有方法生成的ROTI地圖存在分辨率較低的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種電離層實時地圖的構建方法，該方法包括：

實時獲取多個監測站監測到的多個衛星的多個穿刺點經緯度信息、多個傾斜路徑電離層總電子含量STEC、以及多個穿刺點仰角；

根據多個STEC、以及多個穿刺點仰角計算多個真實電離層電子總含量的變化率指數ROTI；

根據真實ROTI對應的穿刺點經緯度信息，將各個真實ROTI劃分進預先設置的經緯度網格地圖的多個網格；

根據經緯度網格地圖中的網格中的多個真實ROTI確定經緯度網格地圖的對應網格的目標ROTI根據經緯度網格地圖中的網格中的多個真實ROTI確定經緯度網格地圖的對應網格的目標ROTI，得到電離層ROTI實時地圖。

進一步地，在一種實施例中，該方法還包括：

根據目標ROTI的大小為經緯度網格地圖標注電離層閃爍強弱程度信息。

進一步地，在一種實施例中，根據目標ROTI的大小為經緯度網格地圖標注電離層閃爍強弱程度信息，包括：

當目標ROTI處于第一預設閾值區間時，將電離層閃爍強弱程度信息標注為微弱閃爍或者無閃爍；

當目標ROTI處于第二預設閾值區間時，將電離層閃爍強弱程度信息標注為中等強度閃爍；

當目標ROTI處于第三預設閾值區間時，將電離層閃爍強弱程度信息標注為強閃爍；

第一預設閾值區間的最大值小于或者等于第二預設閾值區間的最小值，第二預設閾值區間的最大值小于或者等于第三預設閾值區間的最小值。