[發明專利]電離層實時地圖的構建方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011551727.0
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112731512B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 佘承莉;周培源;于俊;張銘彬;胡金林;崔紅正
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G01T1/29
• 分類號: G01T1/29;G01S19/42
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 趙秀芹

1.一種電離層實時地圖的構建方法，其特征在于，包括：

實時獲取多個監測站監測到的多個衛星的多個穿刺點經緯度信息、多個傾斜路徑電離層總電子含量STEC、以及多個穿刺點仰角；

根據所述多個STEC、以及所述多個穿刺點仰角計算多個真實電離層電子總含量的變化率指數ROTI；

根據所述真實ROTI對應的穿刺點經緯度信息，將各個所述真實ROTI劃分進預先設置的經緯度網格地圖的多個網格；

根據所述經緯度網格地圖中的網格中的多個所述真實ROTI確定所述經緯度網格地圖的對應網格的目標ROTI，得到所述電離層ROTI實時地圖；

其中，在所述根據所述經緯度網格地圖中的網格中的多個所述真實ROTI確定所述經緯度網格地圖的對應網格的目標ROTI之前，所述方法還包括：

篩選穿刺點仰角大于預設截止仰角的可見衛星對應的真實ROTI；

基于所述可見衛星對應的真實ROTI、所述多個監測站的數量和所述多個可見衛星的數量計算標準差；

篩選未超出所述標準差預設倍數的所述真實ROTI。

2.如權利要求1所述的電離層實時地圖的構建方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述目標ROTI的大小為所述經緯度網格地圖標注電離層閃爍強弱程度信息。

3.如權利要求2所述的電離層實時地圖的構建方法，其特征在于，所述根據所述目標ROTI的大小為所述經緯度網格地圖標注電離層閃爍強弱程度信息，包括：

當所述目標ROTI處于第一預設閾值區間時，將所述電離層閃爍強弱程度信息標注為微弱閃爍或者無閃爍；

當所述目標ROTI處于第二預設閾值區間時，將所述電離層閃爍強弱程度信息標注為中等強度閃爍；

當所述目標ROTI處于第三預設閾值區間時，將所述電離層閃爍強弱程度信息標注為強閃爍；

所述第一預設閾值區間的最大值小于或者等于所述第二預設閾值區間的最小值，所述第二預設閾值區間的最大值小于或者等于所述第三預設閾值區間的最小值。

4.如權利要求1所述的電離層實時地圖的構建方法，其特征在于，所述根據所述經緯度網格地圖中的網格中的多個所述真實ROTI確定所述經緯度網格地圖的對應網格的目標ROTI，包括：

計算所述網格中的多個所述真實ROTI的第一平均值，將所述第一平均值確定為所述對應網格的目標ROTI；或者，

確定所述網格中的多個所述真實ROTI的中位數，將所述中位數確定為所述對應網格的目標ROTI；或者，

根據所述網格中的多個所述真實ROTI分別對應的衛星的所述穿刺點仰角分別確定所述多個所述真實ROTI的相應權重，并將所述多個所述真實ROTI基于所述權重加權后計算第二平均值，將所述第二平均值確定為所述對應網格的目標ROTI。

5.如權利要求4所述的電離層實時地圖的構建方法，其特征在于，所述第一平均值通過如下公式計算：

所述中位數通過如下公式確定：

所述第二平均值通過如下公式計算：

其中，表示所述真實ROTI，r_m表示監測站，m＝1,…,M，M表示在所述經緯度網格地圖的一個網格中的所述多個監測站的數量，p_n表示衛星，n＝1,…,N，N表示在所述經緯度網格地圖的一個網格中的所述多個可見衛星的數量，igrid表示所述經緯度網格地圖中的網格編號，目標ROTI表示所述目標ROTI，t_i表示當前時刻，表示第m個監測站的第n顆衛星在t_i時刻的權重，表示所述穿刺點仰角。

6.如權利要求1所述的電離層實時地圖的構建方法，其特征在于，所述根據所述多個STEC、以及所述多個穿刺點仰角計算多個真實電離層電子總含量的變化率指數ROTI，包括：

根據多個衛星的所述STEC，以及多個衛星的所述穿刺點仰角計算多個垂直路徑電離層總電子含量VTEC；

基于所述多個VTEC計算所述多個真實ROTI。