[發明專利]一種便于對接的機器人焊接用管件夾持工裝

在審

• 申請號: 202011551510.X
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112589367A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 周太平;劉玉海;陳青偉;鞏振江
• 申請（專利權）人: 江蘇歐朗汽車管路系統有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 張入文

一種便于對接的機器人焊接用管件夾持工裝，本發明涉及管道焊接裝置技術領域，它包含工作臺、定夾持組件、動夾持組件，其中定夾持組件固定設置在工作臺上，工作臺上固定設置有一號滑軌，且一號滑軌設置在定夾持組件的左側，動夾持組件滑動設置在一號滑軌上；其設置的夾具能夠調節夾緊后的口徑范圍，進而便于夾持固定不同管徑的管道，其設置動夾具，進而在將管道夾緊后能夠調節位置，對管道進行對接，方便焊接時工件的焊縫對齊，進而方便多種型號的管道通過同一組夾具工裝進行夾緊固定。

技術領域

本發明涉及管道焊接裝置技術領域，具體涉及一種便于對接的機器人焊接用管件夾持工裝。

背景技術

機器人管道焊接技術是一種通過半自動化，或是自動化的設備，在設定好的設備運行編程下，對管道進行焊接的技術，其具有焊接操作快捷，成品良品率穩定等特點；機器人焊接需要特制的家居工裝配合使用，便于通過夾具將產品夾緊定位，便于進行焊接操作，現有的家居工裝結構單一，一種型號的夾具僅能夠夾持單種或是少數幾種管道，其夾具的應用范圍較小，不利于不同型號管道的集中生產，需要改進。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種設計合理、使用方便的便于對接的機器人焊接用管件夾持工裝，其設置的夾具能夠調節夾緊后的口徑范圍，進而便于夾持固定不同管徑的管道，其設置動夾具，進而在將管道夾緊后能夠調節位置，對管道進行對接，方便焊接時工件的焊縫對齊，進而方便多種型號的管道通過同一組夾具工裝進行夾緊固定。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：它包含工作臺、定夾持組件、動夾持組件，其中定夾持組件固定設置在工作臺上，工作臺上固定設置有一號滑軌，且一號滑軌設置在定夾持組件的左側，動夾持組件滑動設置在一號滑軌上；

所述的定夾持組件包含一號安裝座、一號夾緊板、一號導向輥，其中一號安裝座固定設置在工作臺上，一號滑軌的右端固定設置在一號安裝座的左側壁上，一號安裝座上前后對稱固定設置有軸座，軸座上穿設軸承旋接有一號螺紋桿，且一號螺紋桿上位于軸座上下兩側的螺紋相反設置，一號螺紋桿上位于軸座的上下兩側對稱套設螺紋旋接有一號夾緊板，一號安裝座上固定設置有一號導向桿，一號夾緊板活動套鋪設在一號導向桿上，上下兩側的一號夾緊板上相對的側壁上均通過軸承旋設有一號導向輥，一號安裝座上通過軸承旋設有蝸桿，一號螺紋桿的下端固定設置有蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合設置，蝸桿的前端固定設置有一號手柄；

所述的動夾持組件包含二號安裝座、支架、二號螺紋桿、支撐桿、支撐板、二號導向桿、二號導向輥、二號夾緊板、三號導向輥，其中二號安裝座滑動設置在一號滑軌上，工作臺上固定設置有支架，支架上通過軸承旋設有二號螺紋桿，二號螺紋桿穿設螺紋旋接在二號安裝座上，二號螺紋桿的左端固定設置有二號手柄；二號安裝座上固定設置有支撐桿，支撐桿的上端固定設置有支撐板，支撐板上活動穿設有二號導向桿，二號導向桿的下端通過軸承旋設有二號導向輥，二號導向桿上套設有彈簧，彈簧的上端固定設置在支撐板的下表面上，彈簧的下端固定設置在二號導向輥的架體上，支撐桿上活動套設有二號夾緊板，且二號夾緊板設置在支撐板的下方，二號夾緊板的上側壁上通過軸承旋設有三號導向輥，二號夾緊板的下表面上通過軸承旋設有三號螺紋桿，二號安裝座上固定設置有固定座，三號螺紋桿穿設螺紋旋接在固定座上，三號螺紋桿的下端固定設置有三號手柄。

進一步的，所述的一號安裝座的右側壁上固定設置有弧形板，弧形板上架設有一號抱箍，一號抱箍的左側邊上固定設置有一號翼板，一號翼板活動夾設在弧形板與一號安裝座之間，在將管道夾緊固定在一號安裝座上后，將一號抱箍固定在管道上，進而一號翼板夾在弧形板與一號安裝座之間，進而一號抱箍對管道相對于一號安裝座的左右位置進行限位。