[發明專利]一種便于對接的機器人焊接用管件夾持工裝

在審

• 申請號: 202011551510.X
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112589367A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 周太平;劉玉海;陳青偉;鞏振江
• 申請（專利權）人: 江蘇歐朗汽車管路系統有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 張入文

1.一種便于對接的機器人焊接用管件夾持工裝，其特征在于：它包含工作臺(1)、定夾持組件(3)、動夾持組件(4)，其中定夾持組件(3)固定設置在工作臺(1)上，工作臺(1)上固定設置有一號滑軌(2)，且一號滑軌(2)設置在定夾持組件(3)的左側，動夾持組件(4)滑動設置在一號滑軌(2)上；

所述的定夾持組件(3)包含一號安裝座(3-1)、一號夾緊板(3-4)、一號導向輥(3-5)，其中一號安裝座(3-1)固定設置在工作臺(1)上，一號滑軌(2)的右端固定設置在一號安裝座(3-1)的左側壁上，一號安裝座(3-1)上前后對稱固定設置有軸座(3-2)，軸座(3-2)上穿設軸承旋接有一號螺紋桿(3-3)，且一號螺紋桿(3-3)上位于軸座(3-2)上下兩側的螺紋相反設置，一號螺紋桿(3-3)上位于軸座(3-2)的上下兩側對稱套設螺紋旋接有一號夾緊板(3-4)，一號安裝座(3-1)上固定設置有一號導向桿(3-6)，一號夾緊板(3-4)活動套鋪設在一號導向桿(3-6)上，上下兩側的一號夾緊板(3-4)上相對的側壁上均通過軸承旋設有一號導向輥(3-5)，一號安裝座(3-1)上通過軸承旋設有蝸桿(3-8)，一號螺紋桿(3-3)的下端固定設置有蝸輪(3-7)，蝸輪(3-7)與蝸桿(3-8)嚙合設置，蝸桿(3-8)的前端固定設置有一號手柄(3-9)；

所述的動夾持組件(4)包含二號安裝座(4-1)、支架(4-2)、二號螺紋桿(4-3)、支撐桿(4-5)、支撐板(4-6)、二號導向桿(4-7)、二號導向輥(4-8)、二號夾緊板(4-10)、三號導向輥(4-11)，其中二號安裝座(4-1)滑動設置在一號滑軌(2)上，工作臺(1)上固定設置有支架(4-2)，支架(4-2)上通過軸承旋設有二號螺紋桿(4-3)，二號螺紋桿(4-3)穿設螺紋旋接在二號安裝座(4-1)上，二號螺紋桿(4-3)的左端固定設置有二號手柄(4-4)；二號安裝座(4-1)上固定設置有支撐桿(4-5)，支撐桿(4-5)的上端固定設置有支撐板(4-6)，支撐板(4-6)上活動穿設有二號導向桿(4-7)，二號導向桿(4-7)的下端通過軸承旋設有二號導向輥(4-8)，二號導向桿(4-7)上套設有彈簧(4-9)，彈簧(4-9)的上端固定設置在支撐板(4-6)的下表面上，彈簧(4-9)的下端固定設置在二號導向輥(4-8)的架體上，支撐桿(4-5)上活動套設有二號夾緊板(4-10)，且二號夾緊板(4-10)設置在支撐板(4-6)的下方，二號夾緊板(4-10)的上側壁上通過軸承旋設有三號導向輥(4-11)，二號夾緊板(4-10)的下表面上通過軸承旋設有三號螺紋桿(4-13)，二號安裝座(4-1)上固定設置有固定座(4-12)，三號螺紋桿(4-13)穿設螺紋旋接在固定座(4-12)上，三號螺紋桿(4-13)的下端固定設置有三號手柄(4-14)。

2.根據權利要求1所述的一種便于對接的機器人焊接用管件夾持工裝，其特征在于：所述的一號安裝座(3-1)的右側壁上固定設置有弧形板(5)，弧形板(5)上架設有一號抱箍(6)，一號抱箍(6)的左側邊上固定設置有一號翼板(7)，一號翼板(7)活動夾設在弧形板(5)與一號安裝座(3-1)之間，在將管道夾緊固定在一號安裝座(3-1)上后，將一號抱箍(6)固定在管道上，進而一號翼板(7)夾在弧形板(5)與一號安裝座(3-1)之間，進而一號抱箍(6)對管道相對于一號安裝座(3-1)的左右位置進行限位。

3.根據權利要求1所述的一種便于對接的機器人焊接用管件夾持工裝，其特征在于：所述的工作臺(1)上固定設置有三號安裝座(8)，且三號安裝座(8)設置在一號滑軌(2)的左側，三號安裝座(8)的上側壁上固定設置有夾持槽(9)，夾持槽(9)內活動設置有二號抱箍(10)，夾持槽(9)的側壁上開設有限位槽(11)，且限位槽(11)的兩端開口設置，二號抱箍(10)的側壁上固定設置有二號翼板(12)，二號翼板(12)活動設置在限位槽(11)內，在將管道夾緊在二號安裝座(4-1)上，并調節對接完成后，將二號抱箍(10)固定在管道上，并將二號翼板(12)夾在限位槽(11)內，進而對管道的左右位置進行限位。