[發明專利]一種工作裝置液壓系統、控制方法及電動裝載機

有效

• 申請號: 202011551358.5
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112594240B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 佀國良;劉志成;劉春朝;韓偉;孫慶沖;劉喜明
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/06;F15B19/00;F15B21/041
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及電動裝載機技術領域，尤其涉及一種工作裝置液壓系統、控制方法及電動裝載機，該工作裝置液壓系統包括油箱、工作泵、多路閥、舉升油缸、翻斗油缸、電磁閥組、電機、電控手柄以及控制器，電機與所述工作泵驅動連接，工作泵的進油口與所述油箱連通，工作泵的出油口與所述多路閥的進油口連通，多路閥的出油口與舉升油缸和所述翻斗油缸相連，多路閥的控制端與電磁閥組連通，電磁閥組、電機以及電控手柄均與控制器電連接。控制器可以根據電控手柄的信號同時控制電機轉速和多路閥的動作，實現了電機轉速隨電控手柄的擺動角度而自動調節，不需要再單獨控制工作泵電機的轉速，且電機轉速是根據需要連續調節。

技術領域

本發明涉及電動裝載機技術領域，尤其涉及一種工作裝置液壓系統、控制方法及電動裝載機。

背景技術

裝載機是一種使用非常普遍的工程機械，常規的燃油裝載機以發動機作為動力源，各個液壓泵安裝在變速箱上，為工作裝置、轉向等提供壓力油源。常規燃油裝載機工作過程中發動機消耗大量燃油，發動機排放的廢氣會對環境產生污染。電動裝載機使用電池作為能源，電機作為動力元件，在使用過程中，電動裝載機沒有廢氣的排放，更加環保，故電動裝載機是未來發展的趨勢。

電動裝載機中電機的使用數量可以是一個也可以是多個，如果使用一個電機，則電機帶動變速箱，多個液壓泵安裝在變速箱上，這樣電機的轉速影響行走系統和工作系統，無法分開控制，電機轉速只能按其中需求高的來控制；如果使用多個電機，一個電機帶動行走系統，一個或多個電機帶動工作泵、轉向泵等，這樣行走系統和工作系統的控制更加靈活，可以根據需要單獨的調節電機轉速，在不需要電機提供動力時，電機轉速可以降低甚至停止。

由于目前電池技術的限制，電動工程機械的工作時間受限，因此對于電動裝載機來說系統的節能非常重要。目前工作泵電機的轉速使用手柄上的按鈕進行控制，一般分為低、中、高檔，這樣的人為控制非常麻煩，且不能根據實際需要進行實時的、連續的調節。

另外，目前電動轉載機的工作液壓系統和常規的燃油裝載機類似，多數使用節流控制，節流控制的工作液壓系統，在液控多路閥沒有完全打開、非全速動作時，會有節流損失，由于裝載機在裝載貨物時，經常會進行微動作，因此此時節流損失較多，對于節能非常重要的電動裝載機來說，會損失一定的電能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工作裝置液壓系統，以解決現有技術中存在的工作泵電機的轉速需要人為控制，且不能根據實際需要進行實時連續調節的技術問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種工作裝置液壓系統，包括油箱、工作泵、多路閥、電磁閥組、電機、電控手柄以及控制器，所述電機與所述工作泵驅動連接，所述工作泵的進油口與所述油箱連通，所述工作泵的出油口與所述多路閥的進油口連通，所述多路閥的出油口與舉升油缸和翻斗油缸相連，所述多路閥的控制端與所述電磁閥組連通，所述電磁閥組、所述電機以及所述電控手柄均與所述控制器電連接。

作為工作裝置液壓系統的優選技術方案，還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設置于所述工作泵的出油口與所述多路閥的進油口連通的管路上。

作為工作裝置液壓系統的優選技術方案，還包括回油過濾器，所述回油過濾器設置于所述多路閥的回油口與所述油箱連通的管路上。

作為工作裝置液壓系統的優選技術方案，所述控制器為整車控制器。

本發明的目的在于提供一種工作裝置液壓系統的控制方法，以解決現有技術中存在的液壓系統節流損失較大的技術問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種應用于如上任一項所述的工作裝置液壓系統的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S10、裝載機啟動；

S20、電機轉速為零；