[發(fā)明專利]一種工作裝置液壓系統(tǒng)、控制方法及電動裝載機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011551358.5
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112594240B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佀國良;劉志成;劉春朝;韓偉;孫慶沖;劉喜明
• 申請（專利權(quán)）人: 山推工程機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/06;F15B19/00;F15B21/041
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種工作裝置液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括油箱(1)、工作泵(2)、多路閥(3)、電磁閥組(6)、電機(jī)(5)、電控手柄(7)以及控制器(8)，所述電機(jī)(5)與所述工作泵(2)驅(qū)動連接，所述工作泵(2)的進(jìn)油口與所述油箱(1)連通，所述工作泵(2)的出油口與所述多路閥(3)的進(jìn)油口連通，所述多路閥(3)的出油口與舉升油缸(01)和翻斗油缸(02)相連，所述多路閥(3)的控制端與所述電磁閥組(6)連通，所述電磁閥組(6)、所述電機(jī)(5)以及所述電控手柄(7)均與所述控制器(8)電連接；

所述多路閥(3)包括翻斗聯(lián)和舉升聯(lián)，所述電控手柄(7)前后擺動能夠控制所述舉升聯(lián)，從而通過所述舉升油缸(01)控制鏟斗的舉升和下降動作，所述電控手柄(7)左右擺動能夠控制所述翻斗聯(lián)，從而通過所述翻斗油缸(02)控制鏟斗的內(nèi)翻斗和外翻斗動作；所述電控手柄(7)的輸出電信號隨擺動角度的增大而成比例增大，所述控制器(8)能夠根據(jù)所述電控手柄(7)的電信號控制所述電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)速和所述電磁閥組(6)的輸出壓力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作裝置液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括壓力傳感器(9)，所述壓力傳感器(9)設(shè)置于所述工作泵(2)的出油口與所述多路閥(3)的進(jìn)油口連通的管路上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作裝置液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括回油過濾器(4)，所述回油過濾器(4)設(shè)置于所述多路閥(3)的回油口與所述油箱(1)連通的管路上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的工作裝置液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(8)為整車控制器。

5.一種應(yīng)用于如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的工作裝置液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S10、裝載機(jī)啟動；

S20、電機(jī)(5)轉(zhuǎn)速為零；

S30、判斷是否接收到電控手柄(7)的操縱信號，若是，則執(zhí)行下一步驟S40；若否，則返回上一步驟S20；

S40、判斷電控手柄(7)的具體操縱指令，若操縱指令為使鏟斗舉升或翻斗，則進(jìn)入步驟S511；若操縱指令為使鏟斗下降，則執(zhí)行步驟S521；

S511、控制電磁閥組(6)的輸出壓力逐漸增大至與電控手柄(7)的擺動角度相對應(yīng)的大小，然后執(zhí)行步驟S512；

S512、控制電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)速逐漸增大至與電控手柄(7)的擺動角度相對應(yīng)的大小，然后執(zhí)行步驟S60；

S521、控制電磁閥組(6)的輸出壓力以及電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)速同時增大至與電控手柄(7)的擺動信號相對應(yīng)的大小，然后執(zhí)行步驟S60；

S60、在接收到電控手柄(7)的電流降為零的信號后，判斷是否長時間未操縱電控手柄(7)，若是，則返回步驟S20；若否，則返回步驟S40。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工作裝置液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在步驟S40中，在判斷電控手柄(7)的具體操縱指令之前，先控制電機(jī)(5)進(jìn)入待命轉(zhuǎn)速。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工作裝置液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在執(zhí)行步驟S10至S60的過程中，控制器(8)實(shí)時檢測電機(jī)(5)的輸出功率，若檢測到輸出功率超出電機(jī)(5)的額定輸出功率，則控制電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)速降低至一預(yù)設(shè)范圍值。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工作裝置液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在執(zhí)行步驟S10至S60的過程中，控制器(8)實(shí)時檢測電機(jī)(5)的溫度，若檢測到溫度超過電機(jī)(5)的限定溫度，則控制電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)速降低至一預(yù)設(shè)范圍值。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工作裝置液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在執(zhí)行步驟S10至S60的過程中，控制器(8)實(shí)時檢測鏟斗的位置，若檢測到鏟斗到達(dá)極限位置，則控制電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)速降至待命轉(zhuǎn)速，同時控制電磁閥組(6)的電流降為零。

10.一種電動裝載機(jī)，其特征在于，采用如權(quán)利要求5-9任一項(xiàng)所述的工作裝置液壓系統(tǒng)的控制方法。