[發明專利]產品表面缺陷檢測設備及產品表面缺陷檢測方法

在審

• 申請號: 202011551184.2
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112495814A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 陳祖華;張勝利
• 申請（專利權）人: 皓星智能裝備（東莞）有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

本發明公開一種產品表面缺陷檢測設備及產品表面缺陷檢測方法，包括有雙向料盤翻轉機構、移送機器人、料盤平移機構、檢測工位及相機，其中：所述移送機器人銜接于雙向料盤翻轉機構與料盤平移機構之間，所述料盤平移機構于檢測工位可XYZ軸向位移，所述相機對應檢測工位設置，多相機在多位置，可對整盤產品多項缺陷項目同時進行檢測，大大提升了檢測效率；其采用整個料盤翻轉方式，來滿足物料的正反面切換，大幅提升輸送、翻轉及檢測效率；同時，只需更換料盤，對不同產品兼容性強，更換機種快。

技術領域

本發明涉及產品表面缺陷檢測領域技術，尤其是指一種產品表面缺陷檢測設備及產品表面缺陷檢測方法，其主要但是不局限于鏡片、鏡頭產品的缺陷檢測。

背景技術

以鏡頭自動檢測為例，通常需要對鏡頭的正面、反面分別進行檢測，例如：檢測其是否存在框傷、臟污、混料、字體受損、膜色異常、白點、傷痕、破損、泛白、斷膠、溢膠、氣泡、遮光紙歪等。傳統技術中，通常是將單個鏡頭放置在輸送治具上，然后設置多個工位對輸送治具上的鏡頭進行檢測，為了實現對鏡頭的正面、反面進行檢測，一般采用翻轉機械手夾住輸送治具將鏡頭翻面，該種操作方式，存在一些不足夠：1、效率受局限，難以進一步提升，2、每款鏡頭往往需要配置不同輸送治具，導致生產線或自動化設備上輸送軌道、治具定位結構甚至翻轉機械手等都需要相應變化設計，因此，檢測不同鏡頭時，需要對設備進行較長時間調整。

因此，本發明中，申請人精心研究了一種新的技術方案來解決上述問題。

發明內容

有鑒于此，本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種產品表面缺陷檢測設備及產品表面缺陷檢測方法，其采用整個料盤翻轉方式，來滿足物料的正反面切換，大幅提升輸送、翻轉及檢測效率；同時，只需更換料盤，對不同產品兼容性強，更換機種快。

為實現上述目的，本發明采用如下之技術方案：

一種產品表面缺陷檢測設備，包括有雙向料盤翻轉機構、移送機器人、料盤平移機構、檢測工位及相機，其中：

所述移送機器人銜接于雙向料盤翻轉機構與料盤平移機構之間，所述料盤平移機構于檢測工位可XYZ軸向位移，所述相機對應檢測工位設置。

作為一種優選方案，還設置有來料料倉和來料中轉機構，所述移送機器人可選擇性地銜接于來料料倉與來料中轉機構之間，還設置有中轉上料機械手用于銜接在來料中轉機構與雙向料盤翻轉機構之間。

作為一種優選方案，還設置有成品料倉，所述移送機器人銜接于料盤平移機構與成品料倉之間。

作為一種優選方案，所述雙向料盤翻轉機構包括有翻轉基架和裝設于翻轉基架上的第一料盤翻轉電機、第二料盤翻轉電機、第一料盤放置架、第二料盤放置架；所述第一料盤放置架、第二料盤放置架對側設置，所述第一料盤翻轉電機驅動第一料盤放置架可朝向第二料盤放置架所在側翻轉，所述第二料盤翻轉電機驅動第二料盤放置架可朝向第二料盤所在側翻轉。

作為一種優選方案，所述相機設置于檢測基架，若干相機沿檢測基架X軸排布，每個相機均相對檢測基架沿Y軸或/和X軸可選擇性位移；所述檢測工位設置有物料載臺模組，所述物料載臺模組包括有載臺基座、Y軸滑動板及X軸滑動板，所述Y軸滑動板沿載臺基座可選擇性地Y軸位移，所述X軸滑動板沿Y軸滑動板可選擇性地X軸位移，所述X軸滑動板上沿Y軸排布有若干物料載臺。

作為一種優選方案，所述檢測基架設置有相機安裝板，由相機安裝板提供豎向延伸的相機安裝面，所述相機安裝面上設置有若干組高低不同的安裝孔，所述相機可拆卸式安裝于安裝孔；以及，所述相機安裝板上設置有光源安裝位，還設置有光源組件可調節高度式安裝于光源安裝位。

作為一種優選方案，所述料盤平移機構包括有平移基架和裝設于平移基架上的平移驅動裝置、由平移驅動裝置驅動平移的平移移動座、裝設于平移移動座的升降裝置，以及，由升降裝置控制升降的同步搬運臂，所述同步搬運臂上沿平移方向布置有若干料盤夾持臂；其中：