[發明專利]產品表面缺陷檢測設備及產品表面缺陷檢測方法

在審

• 申請號: 202011551184.2
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112495814A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 陳祖華;張勝利
• 申請（專利權）人: 皓星智能裝備（東莞）有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

1.一種產品表面缺陷檢測設備，其特征在于：包括有雙向料盤翻轉機構、移送機器人、料盤平移機構、檢測工位及相機，其中：

所述移送機器人銜接于雙向料盤翻轉機構與料盤平移機構之間，所述料盤平移機構于檢測工位可XYZ軸向位移，所述相機對應檢測工位設置。

2.根據權利要求1所述的產品表面缺陷檢測設備，其特征在于：還設置有來料料倉和來料中轉機構，所述移送機器人可選擇性地銜接于來料料倉與來料中轉機構之間，還設置有中轉上料機械手用于銜接在來料中轉機構與雙向料盤翻轉機構之間。

3.根據權利要求1所述的產品表面缺陷檢測設備，其特征在于：還設置有成品料倉，所述移送機器人銜接于料盤平移機構與成品料倉之間。

4.根據權利要求1所述的產品表面缺陷檢測設備，其特征在于：所述雙向料盤翻轉機構包括有翻轉基架和裝設于翻轉基架上的第一料盤翻轉電機、第二料盤翻轉電機、第一料盤放置架、第二料盤放置架；所述第一料盤放置架、第二料盤放置架對側設置，所述第一料盤翻轉電機驅動第一料盤放置架可朝向第二料盤放置架所在側翻轉，所述第二料盤翻轉電機驅動第二料盤放置架可朝向第二料盤所在側翻轉。

5.根據權利要求1所述的產品表面缺陷檢測設備，其特征在于：所述相機設置于檢測基架，若干相機沿檢測基架X軸排布，每個相機均相對檢測基架沿Y軸或/和X軸可選擇性位移；所述檢測工位設置有物料載臺模組，所述物料載臺模組包括有載臺基座、Y軸滑動板及X軸滑動板，所述Y軸滑動板沿載臺基座可選擇性地Y軸位移，所述X軸滑動板沿Y軸滑動板可選擇性地X軸位移，所述X軸滑動板上沿Y軸排布有若干物料載臺。

6.根據權利要求5所述的產品表面缺陷檢測設備，其特征在于：所述檢測基架設置有相機安裝板，由相機安裝板提供豎向延伸的相機安裝面，所述相機安裝面上設置有若干組高低不同的安裝孔，所述相機可拆卸式安裝于安裝孔；以及，所述相機安裝板上設置有光源安裝位，還設置有光源組件可調節高度式安裝于光源安裝位。

7.根據權利要求1所述的產品表面缺陷檢測設備，其特征在于：所述料盤平移機構包括有平移基架和裝設于平移基架上的平移驅動裝置、由平移驅動裝置驅動平移的平移移動座、裝設于平移移動座的升降裝置，以及，由升降裝置控制升降的同步搬運臂，所述同步搬運臂上沿平移方向布置有若干料盤夾持臂；其中：

所述平移驅動裝置為X軸移動電缸；所述升降裝置包括有電機和凸輪，所述電機驅動連接有沿X軸向延伸的轉軸，所述轉軸帶動凸輪轉動，所述凸輪的端面具有凸輪槽，所述轉軸驅動凸輪的轉動中心相對于凸輪槽是偏心設置，所述同步搬運臂連接有撥動件，所述撥動件伸入凸輪槽內；當電機驅動凸輪繞X軸轉動時，撥動件受凸輪槽聯動而相應升降位移，所述同步搬運臂隨撥動件同步升降位移。

8.一種產品表面缺陷檢測方法，其特征在于：其利用權利要求1所述的產品表面缺陷檢測設備來進行檢測；包括有如下步驟：

步驟1、由移送機器人將來料的料盤以產品第一面朝上的方式送至料盤平移機構；

步驟2、所述料盤平移機構于檢測工位可選擇性地XYZ軸向位移，以帶動產品移動，相機對產品第一面進行拍照檢測；

步驟3、移送機器人將檢測完產品第一面的料盤從料盤平移機構取出，放入雙向料盤翻轉機構；

步驟4、雙向料盤翻轉機構將料盤180度翻轉，獲得正反翻面后其產品第二面朝上的料盤；

步驟5、移送機器人將雙向料盤翻轉機構上產品第二面朝上的料盤送至料盤平移機構；

步驟6、所述料盤平移機構于檢測工位可選擇性地XYZ軸向位移，以帶動產品移動，相機對產品第二面進行拍照檢測；

步驟7、移送機器人將檢測完產品第二面的料盤從料盤平移機構取出，放入出料位。