[發(fā)明專利]一種可自動收集果實的振動油茶采摘設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011550829.0
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112544234A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴野;張禹鑫;于洋濤
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種可自動收集果實的振動油茶采摘設(shè)備，主要包括行走裝置、自動收集裝置、腰部微調(diào)裝置、振動夾持裝置、臂架。本發(fā)明可以通過振動夾持裝置將油茶果與樹體分離，自動收集裝置將落下來的油茶果進行回收。本發(fā)明解決了油茶產(chǎn)業(yè)中采摘下來的油茶果難以收撿的問題，同時解決人工采摘效率低下的問題，方便種植戶工作，結(jié)構(gòu)科學(xué)合理。

技術(shù)領(lǐng)域

本產(chǎn)品涉及油茶采摘技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可自動收集果實的振動油茶采摘設(shè)備。

背景技術(shù)

由于目前人們已經(jīng)意識到油茶的食用及工業(yè)價值，我國政府近些年來大力發(fā)展油茶產(chǎn)業(yè)，但傳統(tǒng)的油茶的采收方式為人工采摘撿拾，農(nóng)村勞動力大量流失導(dǎo)致油茶采摘工作進行困難，難以找到勞動者執(zhí)行，同時人力采摘效率低下，容易錯過采摘最佳時期，因此在此種情況下急需一種可自動收集果實的振動油茶采摘裝置將油茶果采摘下來進行回收，能夠代替農(nóng)民勞作，工作效率高、耗費人工減少、油茶采收成本降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可自動收集果實的振動油茶采摘設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種可自動收集果實的振動油茶采摘設(shè)備，包括行走裝置、自動收集裝置、腰部微調(diào)裝置、臂架、振動夾持裝置；所述行走裝置包括支撐小輪、驅(qū)動大輪、底盤車架、傾斜肋板、行走電機；所述驅(qū)動小輪通過螺栓連接于傾斜肋板；所述驅(qū)動大輪通過聯(lián)軸器與行走電機相連；所述傾斜肋板固定在底盤車架上；所述行走電機通過機座固定在車架底盤上；所述底盤車架固連在收集箱體上；所述收集箱體與滑動底板通過伸縮滑道滑動連接；所述伸縮滑道通過齒輪與伺服電機連接；所述滑動底板上放置有收集輸送帶，所述收集輸送帶張緊在輸送帶主軸上，所述輸送帶主動軸由軸承座支撐，所述輸送帶主軸通過齒輪組與驅(qū)動電機相連；所述收集箱體固連在腰部微調(diào)裝置的底部；所述腰部微調(diào)裝置包括微調(diào)手柄與錐齒輪組，所述微調(diào)手柄與錐齒輪組固連；所述腰部微調(diào)裝置上方固連旋轉(zhuǎn)筒，所述旋轉(zhuǎn)筒上方與支撐立板固連，所述支撐立板與升降油缸為可回轉(zhuǎn)連接，所述升降油缸與采摘臂為可回轉(zhuǎn)連接，所述采摘臂通過螺栓與支撐立板構(gòu)成可回轉(zhuǎn)連接；所述采摘臂與電動機機座固連，所述電動機與曲柄為可回轉(zhuǎn)連接，所述曲柄與往復(fù)連桿為可回轉(zhuǎn)連接，所述往復(fù)連桿通過螺栓和連桿與夾持頭手爪構(gòu)成可回轉(zhuǎn)連接；所述采摘臂前端連接有減震鎖鏈，所述減震鎖鏈與懸掛吊環(huán)固連，所述懸掛吊環(huán)與采摘頭支撐架固連，所述采摘頭支撐架上固連有振動器。

進一步的，所述電動機帶動曲柄做回轉(zhuǎn)運動，進而帶動往復(fù)連桿做直線往復(fù)運動，進而帶動采摘夾持手爪做開合動作，實現(xiàn)夾持與松開油茶樹枝；所述振動器配合采摘夾持手爪對油茶樹體實施夾持搖晃動作；所述振動器由于減震鎖鏈的減震作用可以減少對整個設(shè)備的損傷。

進一步的，所述伺服電機轉(zhuǎn)動帶動滑動底板在伸縮滑道上移動，實現(xiàn)收集輸送帶的收放動作；所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動帶動齒輪組轉(zhuǎn)動，進而帶動輸送帶主動軸轉(zhuǎn)動，油茶果隨著收集輸送帶的運動進入到收集箱體內(nèi)部。

進一步的，所述升降油缸控制采摘臂的俯仰動作；所述微調(diào)手柄帶動錐齒輪組，進而帶動旋轉(zhuǎn)筒輕微旋轉(zhuǎn)，進而帶動采摘臂做方向細微調(diào)整。

更進一步的，所述行走裝置通過驅(qū)動大輪將設(shè)備移動到采摘位置，支撐小輪輔助行走的同時維持整個設(shè)備的穩(wěn)定性。

本發(fā)明的工作原理是：通過行走裝置將整個設(shè)備移動到采摘位置，臂架通過升降油缸的伸縮將振動夾持裝置送到油茶樹枝附近位置，調(diào)整微調(diào)手柄使采摘臂對準被采摘的油茶樹枝，振動夾持裝置的采摘夾持手爪固定住油茶樹枝后，收集輸送帶從收集箱體內(nèi)部伸出，采摘夾持頭部分的振動器開始工作，帶動油茶樹枝搖晃，進而將油茶果實振落下來，落在收集輸送帶上，油茶果實由于輸送帶的回轉(zhuǎn)運動，進一步被送入收集箱體內(nèi)部。當(dāng)油茶果實掉落在輸送帶被彈開，由滑動底板的突起邊沿將油茶果回彈到收集輸送帶上，而后被送入收集箱體。

本發(fā)明的有益效果是：提供了一種可自動收集果實的振動油茶采摘設(shè)備，實現(xiàn)了油茶果實的自動化采收工作，代替人工動作，提高工作效率，設(shè)計思路新穎，結(jié)構(gòu)簡單可靠。

附圖說明