[發明專利]一種伸縮機構及餐廚垃圾抓取裝置

在審

• 申請號: 202011550810.6
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112777480A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 劉悅;付強;龐舒強;劉金德;張茂森;崔新利;于雪原;郭曉飛;陳劍;武朋;蔣劍煒
• 申請（專利權）人: 江蘇中車環保設備有限公司
• 主分類號: B66C3/06
• 分類號: B66C3/06
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本發明涉及一種伸縮機構及餐廚垃圾抓取裝置，包括由剛性材料制成的多節伸縮臂，首節伸縮臂與液壓直線驅動件的一端連接，液壓直線驅動件的另一端與第二節伸縮臂連接，其余伸縮臂的兩節伸縮連接的伸縮臂中，位于外側的伸縮臂安裝有鏈傳動機構，鏈傳動機構的傳動鏈與位于內側的伸縮臂固定連接，本發明的伸縮機構運行穩定性好。

技術領域

本發明涉及環保設備技術領域，具體涉及一種伸縮機構及餐廚垃圾抓取裝置。

背景技術

這里的陳述僅提供與本發明相關的背景技術，而不必然地構成現有技術。

隨著環保行業的迅速發展，越來越多的環保設備廠家在不斷提高垃圾處理設備效率的同時，也越來越注重垃圾處理設備的可靠性。現有抓斗升降機構為電機驅動的鋼絲繩及滑輪組機構，發明人發現，這種方式存在以下幾個問題：第一，抓斗的升降速度和距離由鋼絲繩及滑輪組控制，在升降和移動過程中容易產生晃動，使抓斗不易對準出渣口和進料口，第二，當抓斗下降到料渣表面時，由于料渣較為粘稠，成分復雜，固液混合，浮力較大，抓斗難以下沉到料渣中，導致抓斗每次僅能抓取表面少量料渣，效率低下，且鋼絲繩處于松弛狀態，鋼絲繩容易脫繩現象，存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的是為克服現有技術的不足，提供一種伸縮機構，能夠保證運行平穩，不易晃動，而且能夠保證抓斗插入到料渣中。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

第一方面，本發明的實施例提供了一種伸縮機構，包括由剛性材料制成的多節伸縮臂，首節伸縮臂與液壓直線驅動件的一端連接，液壓直線驅動件的另一端與第二節伸縮臂連接，其余伸縮臂中的兩節伸縮連接的伸縮臂中，位于外側的伸縮臂安裝有鏈傳動機構，鏈傳動機構的傳動鏈與位于內側的伸縮臂固定連接。

進一步的，所述液壓直線驅動件一端與首節伸縮臂的頂端連接，另一端與第二節伸縮臂的底端連接。

進一步的，所述的首節伸縮臂頂部固定有安裝板，安裝板上設置有第一鉸接座，液壓直線驅動件一端通過第一鉸接座與安裝板鉸接，另一端與設置在第二節伸縮臂的第二鉸接座鉸接。

進一步的，所述液壓直線驅動件設置兩個，兩個液壓直線驅動件分別設置在首節伸縮臂相對的兩個側面外側，且相對于首節伸縮臂的中心線對稱設置。

進一步的，兩節伸縮連接的伸縮臂中，位于內側的伸縮臂設置有滑塊，位于內部的伸縮臂通過滑塊與位于外側的伸縮臂滑動連接。

進一步的，所述滑塊設置有導向輪，內側的伸縮臂的滑塊通過導向輪與外側的伸縮臂的內側面接觸。

進一步的，所述鏈傳動機構包括位于外側的伸縮臂內部的主動鏈輪和從動鏈輪，主動鏈輪與固定在伸縮臂內部的驅動件連接，從動鏈輪轉動連接在伸縮臂內部，主動鏈輪和從動鏈輪之間繞接有傳動鏈，所述傳動鏈其中一側的豎直部分與位于內側的伸縮臂固定連接。

進一步的，伸縮連接的兩個伸縮臂中，位于內側的伸縮臂通過固定件與外側的伸縮臂的傳動鏈固定連接。

進一步的，所述固定件包括兩個夾緊塊，所述傳動鏈上固定有固定塊，固定塊伸入兩個夾緊塊之間，夾緊塊與固定塊中穿過有固定螺栓并旋緊固定螺母，通過固定螺栓和固定螺母將夾緊塊夾緊固定塊。

第二方面，本發明公開了一種餐廚垃圾抓取裝置，設置有第一方面所述的伸縮機構。

本發明的有益效果：

1.本發明的伸縮機構伸縮臂均采用剛性材質制成，運行過程中穩定，不易產生晃動，使抓斗不易對準出渣口和進料口。

2.本發明的伸縮機構，由于首節伸縮臂承受其余伸縮臂及抓斗、料渣的重量，伸縮機構在啟停過程中容易受到較大的沖擊，因此首節伸縮臂和第二節伸縮臂采用液壓直線驅動件控制伸縮，能夠減少沖擊，首節伸縮臂遠離料渣，不容易被污染，液壓直線驅動件不容易出現故障。