[發明專利]一種伸縮機構及餐廚垃圾抓取裝置

在審

• 申請號: 202011550810.6
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112777480A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 劉悅;付強;龐舒強;劉金德;張茂森;崔新利;于雪原;郭曉飛;陳劍;武朋;蔣劍煒
• 申請（專利權）人: 江蘇中車環保設備有限公司
• 主分類號: B66C3/06
• 分類號: B66C3/06
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種伸縮機構，其特征在于，包括由剛性材料制成的多節伸縮臂，首節伸縮臂與液壓直線驅動件的一端連接，液壓直線驅動件的另一端與第二節伸縮臂連接，其余伸縮臂中的兩節伸縮連接的伸縮臂中，位于外側的伸縮臂安裝有鏈傳動機構，鏈傳動機構的傳動鏈與位于內側的伸縮臂固定連接。

2.如權利要求1所述的一種伸縮機構，其特征在于，所述液壓直線驅動件一端與首節伸縮臂的頂端連接，另一端與第二節伸縮臂的底端連接。

3.如權利要求1所述的一種伸縮機構，其特征在于，所述的首節伸縮臂頂部固定有安裝板，安裝板上設置有第一鉸接座，液壓直線驅動件一端通過第一鉸接座與安裝板鉸接，另一端與設置在第二節伸縮臂的第二鉸接座鉸接。

4.如權利要求1所述的一種伸縮機構，其特征在于，所述液壓直線驅動件設置兩個，兩個液壓直線驅動件分別設置在首節伸縮臂相對的兩個側面外側，且相對于首節伸縮臂的中心線對稱設置。

5.如權利要求1所述的一種伸縮機構，其特征在于，兩節伸縮連接的伸縮臂中，位于內側的伸縮臂設置有滑塊，位于內部的伸縮臂通過滑塊與位于外側的伸縮臂滑動連接。

6.如權利要求5所述的一種伸縮機構，其特征在于，所述滑塊設置有導向輪，內側的伸縮臂的滑塊通過導向輪與外側的伸縮臂的內側面接觸。

7.如權利要求1所述的一種伸縮機構，其特征在于，所述鏈傳動機構包括位于外側的伸縮臂內部的主動鏈輪和從動鏈輪，主動鏈輪與固定在伸縮臂內部的驅動件連接，從動鏈輪轉動連接在伸縮臂內部，主動鏈輪和從動鏈輪之間繞接有傳動鏈，所述傳動鏈其中一側的豎直部分與位于內側的伸縮臂固定連接。

8.如權利要求1所述的一種伸縮機構，其特征在于，伸縮連接的兩個伸縮臂中，位于內側的伸縮臂通過固定件與外側的伸縮臂的傳動鏈固定連接。

9.如權利要求8所述的一種伸縮機構，其特征在于，所述固定件包括兩個夾緊塊，所述傳動鏈上固定有固定塊，固定塊伸入兩個夾緊塊之間，夾緊塊與固定塊中穿過有固定螺栓并旋緊固定螺母，通過固定螺栓和固定螺母將夾緊塊夾緊固定塊。

10.一種餐廚垃圾抓取裝置，其特征在于，設置有權利要求1-9任一項所述的伸縮機構。