[發明專利]一種電機的控制方法、裝置、電機、存儲介質及處理器

有效

• 申請號: 202011549616.6
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112751513B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 魏兵戌;魏智樂;郭立星;宋澤琳;李亞巍;朱永強
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P21/24;H02P25/022;H02P27/12
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 朱清娟;梁永芳

本發明公開了一種電機的控制方法、裝置、電機、存儲介質及處理器，該方法包括：根據電機的三相電流，確定電機的當前dq軸電流在下一周期的預測值，并結合電機的轉矩和磁鏈的給定值，確定電機的轉矩和磁鏈在下兩個周期后的預測值；將電機的轉矩和磁鏈在下兩個周期后的預測值，等效合成電機的定子電壓參考矢量，以確定電機的最優電壓矢量，并根據最優電壓矢量控制電機運行；以及，在電機的轉速超過設定轉折速度的情況下，根據電機的定子電壓參考矢量的幅值、以及設定的電機的定子電壓閾值，對電機的d軸電流進行弱磁補償。該方案，通過當電機轉速升高至大于轉折速度而進入到恒功率區時，對d軸電流的弱磁補償，以避免電機系統失控而提升安全性。

技術領域

本發明屬于電機技術領域，具體涉及一種電機的控制方法、裝置、電機、存儲介質及處理器，尤其涉及一種永磁同步電機控制方法、裝置、永磁同步電機、存儲介質及處理器。

背景技術

電機(如永磁同步電機)，具有功率密度大、結構簡單及運行效率高等優點。在實際工業生產中得到了廣泛的應用，在諸多電機控制方法中，模型預測轉矩控制在直接轉矩控制的基礎上發展起來，能夠實現復雜工況條件下的多變量優化控制，受到了國內外學者的關注與進一步發展。在電機(如永磁同步電機)的恒轉矩區，模型預測轉矩控制可以提升調速系統的穩態特性和動態響應速度，但隨著電機(如永磁同步電機)轉速的進一步升高，當電機(如永磁同步電機)轉速大于轉折速度而進入到恒功率區時，由于受到電流極限圓和電壓極限圓(或電壓極限橢圓)的限制，相關方案中模型預測轉矩控制中對轉矩和磁鏈的控制會失去效果，即轉矩與磁鏈的給定值會恒大于實際值，即會造成電機(如永磁同步電機)系統的失控，損害電機(如永磁同步電機)系統中設備的安全，甚至危害人身安全。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種電機的控制方法、裝置、電機、存儲介質及處理器，以解決當電機轉速升高至大于轉折速度而進入到恒功率區時，電機的轉矩與磁鏈的給定值會恒大于實際值而造成電機系統的失控，存在損害電機系統中設備的安全甚至危害人身安全的風險的問題，達到通過當電機轉速升高至大于轉折速度而進入到恒功率區時，對d軸電流的弱磁補償達到在恒功率區實現模型預測轉矩控制，以避免電機系統失控而提升安全性的效果。

本發明提供一種電機的控制方法，包括：獲取所述電機的三相電流，并獲取所述電機的轉速；根據所述電機的三相電流，確定所述電機的當前dq軸電流在下一周期的預測值；根據所述電機的當前dq軸電流在下一周期的預測值，結合所述電機的轉矩和磁鏈的給定值，確定所述電機的轉矩和磁鏈在下兩個周期后的預測值；并將所述電機的轉矩和磁鏈在下兩個周期后的預測值，等效合成所述電機的定子電壓參考矢量；根據所述電機的定子電壓參考矢量，確定所述電機的最優電壓矢量，并根據所述最優電壓矢量控制所述電機的逆變器，以驅動所述電機運行；以及，在所述電機的轉速超過設定轉折速度的情況下，根據所述電機的定子電壓參考矢量的幅值、以及設定的所述電機的定子電壓閾值，確定所述電機的d軸電流的弱磁補償量；并根據所述電機的d軸電流的弱磁補償量和所述電機的轉速，確定所述電機的轉矩和磁鏈的給定值，以實現對所述電機的最優電壓矢量的動態確定。

在一些實施方式中，根據所述電機的三相電流，確定所述電機的當前dq軸電流在下一周期的預測值，包括：對所述電機的三相電流，進行坐標變換和無差拍補償處理，得到所述電機的當前dq軸電流在下一周期的預測值。

在一些實施方式中，根據所述電機的當前dq軸電流在下一周期的預測值，結合所述電機的轉矩和磁鏈的給定值，確定所述電機的轉矩和磁鏈在下兩個周期后的預測值，包括：根據所述電機的當前dq軸電流在下一周期的預測值，計算得到所述電機的轉矩和磁鏈在下一個周期的預測值；對所述電機的轉矩和磁鏈在下一個周期的預測值進行無差拍控制，得到所述電機的轉矩和磁鏈在下兩個周期后的預測值。