[發(fā)明專利]一種電機(jī)的控制方法、裝置、電機(jī)、存儲(chǔ)介質(zhì)及處理器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011549616.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN112751513B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏兵戌;魏智樂;郭立星;宋澤琳;李亞巍;朱永強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/14
• 分類號(hào): H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P21/24;H02P25/022;H02P27/12
• 代理公司: 北京煦潤(rùn)律師事務(wù)所 11522
• 代理人: 朱清娟;梁永芳

1.一種電機(jī)的控制方法，其特征在于，包括：

獲取所述電機(jī)的三相電流，并獲取所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

根據(jù)所述電機(jī)的三相電流，確定所述電機(jī)的當(dāng)前dq軸電流在下一周期的預(yù)測(cè)值，包括：對(duì)所述電機(jī)的三相電流，進(jìn)行坐標(biāo)變換和無(wú)差拍補(bǔ)償處理，得到所述電機(jī)的當(dāng)前dq軸電流在下一周期的預(yù)測(cè)值；其中，根據(jù)公式(1)和公式(2)，以當(dāng)前時(shí)刻電流值為i_dq(k)，通過公式(3)，計(jì)算得到下一采樣時(shí)刻電流預(yù)測(cè)值i_dq(k+1)：

在dq軸坐標(biāo)系下，永磁同步電機(jī)電壓方程為：

在公式(1)中，v_d、v_q為定子電壓d、q軸分量，i_d、i_q為定子電流d、q軸分量，R_s為定子電阻，ψ_d、ψ_q為d、q軸磁鏈分量，ω_r為轉(zhuǎn)子電角速度；

磁鏈方程為：

在公式(2)中，L_d、L_q分別為d、q軸電感；ψ_f為轉(zhuǎn)子磁鏈；

根據(jù)所述電機(jī)的當(dāng)前dq軸電流在下一周期的預(yù)測(cè)值，結(jié)合所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈的給定值，確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈在下兩個(gè)周期后的預(yù)測(cè)值；并將所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈在下兩個(gè)周期后的預(yù)測(cè)值，等效合成所述電機(jī)的定子電壓參考矢量；

根據(jù)所述電機(jī)的定子電壓參考矢量，確定所述電機(jī)的最優(yōu)電壓矢量，并根據(jù)所述最優(yōu)電壓矢量控制所述電機(jī)的逆變器，以驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)行；以及，

在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過設(shè)定轉(zhuǎn)折速度的情況下，根據(jù)所述電機(jī)的定子電壓參考矢量的幅值、以及設(shè)定的所述電機(jī)的定子電壓閾值，確定所述電機(jī)的d軸電流的弱磁補(bǔ)償量；并根據(jù)所述電機(jī)的d軸電流的弱磁補(bǔ)償量和所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈的給定值，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述電機(jī)的最優(yōu)電壓矢量的動(dòng)態(tài)確定，包括：對(duì)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述電機(jī)的給定轉(zhuǎn)速的差值進(jìn)行PI控制，得到所述電機(jī)的給定q軸電流；根據(jù)所述電機(jī)的d軸電流的弱磁補(bǔ)償量，對(duì)所述電機(jī)的給定d軸電流進(jìn)行弱磁補(bǔ)償，得到弱磁補(bǔ)償后的所述電機(jī)的d軸電流參考值；根據(jù)所述電機(jī)的給定q軸電流、以及弱磁補(bǔ)償后的所述電機(jī)的d軸電流參考值，確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈的給定值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述電機(jī)的當(dāng)前dq軸電流在下一周期的預(yù)測(cè)值，結(jié)合所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈的給定值，確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈在下兩個(gè)周期后的預(yù)測(cè)值，包括：

根據(jù)所述電機(jī)的當(dāng)前dq軸電流在下一周期的預(yù)測(cè)值，計(jì)算得到所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈在下一個(gè)周期的預(yù)測(cè)值；

對(duì)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈在下一個(gè)周期的預(yù)測(cè)值進(jìn)行無(wú)差拍控制，得到所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈在下兩個(gè)周期后的預(yù)測(cè)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述電機(jī)的定子電壓參考矢量，確定所述電機(jī)的最優(yōu)電壓矢量，包括：

將所述電機(jī)的定子電壓參考矢量與設(shè)定的基本電壓矢量組進(jìn)行比較，選取誤差最小的基本電壓矢量，作為所述電機(jī)的最優(yōu)電壓矢量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述電機(jī)的定子電壓參考矢量的幅值、以及設(shè)定的所述電機(jī)的定子電壓閾值，確定所述電機(jī)的d軸電流的弱磁補(bǔ)償量，包括：

對(duì)所述電機(jī)的定子電壓參考矢量的幅值、以及設(shè)定的所述電機(jī)的定子電壓閾值的差值，進(jìn)行PI控制，得到所述電機(jī)的d軸電流的弱磁補(bǔ)償量。