[發(fā)明專利]一種圖像檢測方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011549317.2
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112529897A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何天樂
• 申請（專利權(quán)）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

1.一種圖像檢測方法，其特征在于，包括：

獲取在不同時期拍攝的目標(biāo)位置區(qū)域的第一目標(biāo)圖像和第二目標(biāo)圖像；

基于所述第一目標(biāo)圖像和所述第二目標(biāo)圖像，生成融合所述第一目標(biāo)圖像的特征和所述第二目標(biāo)圖像的特征的第一特征圖；

基于所述第一特征圖，確定用于表征所述第一目標(biāo)圖像和所述第二目標(biāo)圖像之間圖像差異的差異圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一特征圖，確定用于表征所述第一目標(biāo)圖像和所述第二目標(biāo)圖像之間圖像差異的差異圖像，包括：

對所述第一特征圖進(jìn)行多次特征處理，生成多個尺寸不同的第一中間特征圖；

將所述多個尺寸不同的第一中間特征圖進(jìn)行融合，得到第二特征圖；

對所述第二特征圖進(jìn)行語義分割，生成用于表征所述第一目標(biāo)圖像和所述第二目標(biāo)圖像之間圖像差異的差異圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目標(biāo)圖像和所述第二目標(biāo)圖像，生成融合所述第一目標(biāo)圖像的特征和所述第二目標(biāo)圖像的特征的第一特征圖，包括：

對所述第一目標(biāo)圖像進(jìn)行特征提取，得到所述第一目標(biāo)圖像的初始特征圖；以及對所述第二目標(biāo)圖像進(jìn)行特征提取，得到所述第二目標(biāo)圖像的初始特征圖；

將所述第一目標(biāo)圖像的初始特征圖和所述第二目標(biāo)圖像的初始特征圖進(jìn)行融合，得到所述第一特征圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述第一目標(biāo)圖像進(jìn)行特征提取，得到所述第一目標(biāo)圖像的初始特征圖，包括：

對所述第一目標(biāo)圖像進(jìn)行第一特征提取，得到第一層次的特征圖；

對所述第一層次的特征圖進(jìn)行第二特征提取，得到所述第一目標(biāo)圖像的初始特征圖，所述第二特征提取的提取深度大于所述第一特征提取的提取深度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述對所述第一層次的特征圖進(jìn)行第二特征提取，得到所述第一目標(biāo)圖像的初始特征圖，包括：

基于至少一個特征提取層對所述第一目標(biāo)圖像對應(yīng)的第一層次的特征圖進(jìn)行第二特征提取；

其中，每個特征提取層包括至少一個特征提取單元，每個特征提取單元包括多級串行的特征提取塊，所述特征提取單元的輸出為基于所述特征提取單元的最后一級的特征提取塊的輸出與所述特征提取單元的輸入確定的特征圖；第一個特征提取單元的輸入為所述第一目標(biāo)圖像對應(yīng)的第一層次的特征圖。

6.根據(jù)權(quán)利要求3～5任一所述的方法，其特征在于，所述將所述第一目標(biāo)圖像的初始特征圖和所述第二目標(biāo)圖像的初始特征圖進(jìn)行融合，得到所述第一特征圖，包括：

將所述第一目標(biāo)圖像的初始特征圖和所述第二目標(biāo)圖像的初始特征圖的同一位置的特征點，在不同通道上的特征值進(jìn)行拼接，得到所述第一特征圖。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述第一特征圖進(jìn)行多次特征處理，生成多個尺寸不同的第一中間特征圖，包括根據(jù)以下步驟進(jìn)行當(dāng)前次特征處理：

針對上一次特征處理輸出的不同尺寸的第一中間特征圖，分別進(jìn)行至少一次特征提取處理，得到不同尺寸的第二中間特征圖；

將所述不同尺寸的第二中間特征圖進(jìn)行多種融合處理，得到當(dāng)前次特征處理后的不同尺寸的第一中間特征圖。

8.根據(jù)權(quán)利要求2～7任一所述的方法，其特征在于，所述對所述第二特征圖進(jìn)行語義分割，生成用于表征所述第一目標(biāo)圖像和所述第二目標(biāo)圖像之間圖像差異的差異圖像，包括：

分別采用不同采樣率的空洞卷積核對所述第二特征圖進(jìn)行特征提取，得到不同尺寸的第三中間特征圖；

將所述不同尺寸的第三中間特征圖進(jìn)行特征融合，得到第四中間特征圖，其中，所述第四中間特征圖的每個特征點的特征值表示所述第一目標(biāo)圖像和所述第二目標(biāo)圖像在該特征點對應(yīng)的位置存在差異的概率；

基于所述第四中間特征圖，生成所述差異圖像。