[發明專利]電梯的輔助控制方法、系統以及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011549287.5
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112723056B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 周德頎;杜玉慧;張研;尹政;何志強
• 申請（專利權）人: 廣州廣日電梯工業有限公司
• 主分類號: B66B1/32
• 分類號: B66B1/32;B66B1/28;B66B1/34;B66B5/00;B66B5/02;B66B5/16;H02J3/28;H02J3/38
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟

本發明公開了一種電梯的輔助控制方法，所述方法包括：獲取電梯的運行狀態；判斷所述運行狀態是否符合預設運態；在所述運行狀態符合所述預設狀態的情況下，生成對應的輔助控制指令；將所述輔助控制指令發送至輔助電機，以控制所述輔助電機執行對應的輔助操作。通過對傳統電梯進行改進，在電梯上配置輔助電機，在電梯運行過程中根據電梯的不同運行狀態對電梯進行輔助控制，從而一方面將反繩輪轉動時的能量進行充分利用，降低電梯運行過程中的能量消耗，提高電梯使用的經濟效益；另一方面還可以提供額外的制動力，提高了電梯控制的安全性，提高了電梯控制精度。

技術領域

本發明涉及電梯控制技術領域，具體地涉及一種電梯的輔助控制方法、一種電梯的輔助控制系統及一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

在現代的高樓建筑中，電梯被廣泛使用。

電梯作為一種在室內的垂直交通工具，其運行的安全性非常重要，其運行的安全性主要體現在運行過程中的可靠制動。例如當電梯在井道內正常運行時，從當前層站前往目的層站，當到達目的層站后通過曳引機及抱閘系統進行制動；當電梯運行出現異常時，可以通過限速器、安全鉗等安全裝置進行制動。

然而在實際應用過程中，一方面，傳統電梯在正常運行的過程中往往通過曳引機以及抱閘系統進行制動，而由于巨大慣性的存在，曳引機或抱閘系統進行制動的制動距離較長，對電梯的精確控制造成了影響；另一方面，電梯往往配置有反繩輪，鋼絲繩通過對反繩輪進行作用以帶動電梯轎廂在井道內運行，然而鋼絲繩對反繩輪的帶動作用所產生的能量并未被充分利用。

發明內容

為了克服現有技術中存在的上述技術問題，本發明實施例提供一種電梯的輔助控制方法及系統，通過在電梯上配置輔助電機，從而在將反繩輪轉動時的能量充分利用的基礎上，還可以提供額外的制動力，提高了電梯控制的安全性，提高了電梯控制精度。

為了實現上述目的，本發明實施例提供一種電梯的輔助控制方法，所述方法包括：獲取電梯的運行狀態；判斷所述運行狀態是否符合預設運態；在所述運行狀態符合所述預設狀態的情況下，生成對應的輔助控制指令；將所述輔助控制指令發送至輔助電機，以控制所述輔助電機執行對應的輔助操作。

優選地，所述預設運態為預設發電狀態和預設異常狀態，所述判斷所述運行狀態是否符合預設運態，包括：判斷所述運行狀態是否為預設發電狀態或預設異常狀態；在所述運行狀態為所述預設發電狀態或所述預設異常狀態的情況下，確定所述運行狀態符合所述預設狀態。

優選地，所述生成對應的輔助控制指令，包括：在所述運行狀態為所述預設發電狀態的情況下，生成發電狀態切換控制指令；在所述運行狀態為所述預設異常狀態的情況下，生成封停狀態切換控制指令。

優選地，所述控制所述輔助電機執行對應的輔助操作，包括：在所述輔助控制指令為所述發電狀態切換控制指令的情況下，控制所述輔助電機由空轉狀態切換為發電狀態，并將所述輔助電機的輸出端與儲能裝置連接，以控制所述輔助電機執行對應的發電操作；在所述輔助控制指令為所述封停狀態切換控制指令的情況下，短接所述輔助電機的電源回路，以控制所述輔助電機由所述空轉狀態切換為封停狀態。

優選地，所述方法還包括：實時獲取儲能裝置的儲能信息；在控制所述輔助電機執行對應的發電操作之前：判斷所述儲能信息是否符合預設儲能條件，在所述儲能信息符合所述預設儲能條件的情況下，控制所述輔助電機執行對應的發電操作；以及判斷所述儲能信息是否符合預設放電條件，在所述儲能信息符合所述預設放電條件的情況下，控制所述儲能裝置輸出電能。

相應的，本發明實施例還提供一種電梯的輔助控制系統，配置于電梯，所述電梯包括牽引結構，所述系統包括：輔助電機，與所述牽引結構連接，用于基于輔助控制指令執行對應的輔助操作，所述輔助操作包括在所述牽引結構的作用下執行發電操作；儲能裝置，與所述輔助電機連接，用于存儲所述輔助電機執行所述發電操作產生的電能；輔助控制裝置，與所述輔助電機連接，用于根據所述電梯的運行狀態執行對應的輔助控制指令。