[發(fā)明專利]電梯的輔助控制方法、系統(tǒng)以及計算機可讀存儲介質有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011549287.5 | 申請日: | 2020-12-24 |
| 公開(公告)號: | CN112723056B | 公開(公告)日: | 2023-08-11 |
| 發(fā)明(設計)人: | 周德頎;杜玉慧;張研;尹政;何志強 | 申請(專利權)人: | 廣州廣日電梯工業(yè)有限公司 |
| 主分類號: | B66B1/32 | 分類號: | B66B1/32;B66B1/28;B66B1/34;B66B5/00;B66B5/02;B66B5/16;H02J3/28;H02J3/38 |
| 代理公司: | 北京潤平知識產權代理有限公司 11283 | 代理人: | 陳瀟瀟 |
| 地址: | 511447 廣東省廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電梯 輔助 控制 方法 系統(tǒng) 以及 計算機 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種電梯的輔助控制系統(tǒng),配置于電梯,所述電梯包括牽引結構,其特征在于,所述系統(tǒng)包括:
輔助電機,與所述牽引結構連接,用于基于輔助控制指令執(zhí)行對應的輔助操作,所述輔助操作包括在所述牽引結構的作用下執(zhí)行發(fā)電操作;
儲能裝置,與所述輔助電機連接,用于存儲所述輔助電機執(zhí)行所述發(fā)電操作產生的電能;
輔助控制裝置,與所述輔助電機連接,用于根據(jù)所述電梯的運行狀態(tài)執(zhí)行對應的輔助控制指令;
所述輔助電機配置于電梯轎廂或電梯對重上,所述牽引結構的一端與電梯主機連接,所述牽引結構的另一端穿過所述輔助電機并與電梯的繩頭組件連接;
所述輔助控制裝置還與電梯控制系統(tǒng)電連接,用于從所述電梯控制系統(tǒng)獲取所述電梯的運行狀態(tài),判斷所述運行狀態(tài)是否符合預設狀態(tài),在所述運行狀態(tài)符合所述預設狀態(tài)的情況下,生成對應的輔助控制指令;
所述預設狀態(tài)包括預設異常狀態(tài),所述判斷所述運行狀態(tài)是否符合預設狀態(tài),包括:
判斷所述運行狀態(tài)是否為預設異常狀態(tài);
在所述運行狀態(tài)為所述預設異常狀態(tài)的情況下,確定所述運行狀態(tài)符合所述預設狀態(tài);
所述生成對應的輔助控制指令,包括:
在所述運行狀態(tài)為所述預設異常狀態(tài)的情況下,生成封停狀態(tài)切換控制指令;
所述基于輔助控制指令執(zhí)行對應的輔助操作,包括:
當所述輔助控制指令為所述封停狀態(tài)切換控制指令的情況下,短接所述輔助電機的電源回路,以控制所述輔助電機由空轉狀態(tài)切換為封停狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述輔助控制裝置還與儲能檢測裝置電連接,所述儲能檢測裝置用于檢測所述儲能裝置的儲能信息,所述輔助控制裝置還用于獲取所述儲能信息,并基于所述儲能信息和所述運行狀態(tài)生成對應的輔助控制指令;
所述儲能裝置還用于基于所述儲能信息執(zhí)行對應的電能輸出操作。
3.一種電梯的輔助控制方法,其特征在于,適用于權利要求1-2中任一項所述的系統(tǒng),所述方法包括:
獲取電梯的運行狀態(tài);
判斷所述運行狀態(tài)是否符合預設運態(tài);
在所述運行狀態(tài)符合所述預設狀態(tài)的情況下,生成對應的輔助控制指令;
將所述輔助控制指令發(fā)送至輔助電機,以控制所述輔助電機執(zhí)行對應的輔助操作。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法,其特征在于,所述預設運態(tài)為預設發(fā)電狀態(tài)和預設異常狀態(tài),所述判斷所述運行狀態(tài)是否符合預設運態(tài),包括:
判斷所述運行狀態(tài)是否為預設發(fā)電狀態(tài)或預設異常狀態(tài);
在所述運行狀態(tài)為所述預設發(fā)電狀態(tài)或所述預設異常狀態(tài)的情況下,確定所述運行狀態(tài)符合所述預設狀態(tài)。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法,其特征在于,所述生成對應的輔助控制指令,包括:
在所述運行狀態(tài)為所述預設發(fā)電狀態(tài)的情況下,生成發(fā)電狀態(tài)切換控制指令;
在所述運行狀態(tài)為所述預設異常狀態(tài)的情況下,生成封停狀態(tài)切換控制指令。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法,其特征在于,所述控制所述輔助電機執(zhí)行對應的輔助操作,包括:
在所述輔助控制指令為所述發(fā)電狀態(tài)切換控制指令的情況下,控制所述輔助電機由空轉狀態(tài)切換為發(fā)電狀態(tài),并將所述輔助電機的輸出端與儲能裝置連接,以控制所述輔助電機執(zhí)行對應的發(fā)電操作;
在所述輔助控制指令為所述封停狀態(tài)切換控制指令的情況下,短接所述輔助電機的電源回路,以控制所述輔助電機由所述空轉狀態(tài)切換為封停狀態(tài)。
7.根據(jù)權利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
實時獲取儲能裝置的儲能信息;
在控制所述輔助電機執(zhí)行對應的發(fā)電操作之前:
判斷所述儲能信息是否符合預設儲能條件,在所述儲能信息符合所述預設儲能條件的情況下,控制所述輔助電機執(zhí)行對應的發(fā)電操作;以及
判斷所述儲能信息是否符合預設放電條件,在所述儲能信息符合所述預設放電條件的情況下,控制所述儲能裝置輸出電能。
8.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求3-7中任一項權利要求所述的方法。
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