[發明專利]集駐車制動和行車制動一體的剎車系統機器人汽車

在審

• 申請號: 202011549259.3
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112572375A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 黃錦會
• 申請（專利權）人: 羽源洋（寧波）科技有限公司
• 主分類號: B60T1/06
• 分類號: B60T1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種集駐車制動和行車制動一體的剎車系統機器人汽車，包括車身總成、軸向徑向制動裝置和汽車車輪；軸向徑向制動裝置包括剎車盤和制動卡鉗；剎車盤設有圓柱凸臺和圓環凸臺；制動卡鉗包括卡鉗本體、制動油缸、制動傳動組件及軸向徑向制動組件；制動傳動組件包括制動傳動臺，制動傳動臺設有軸向推柱；軸向推柱設有軸向斜楔頂塊，制動傳動臺還設有徑向推柱；軸向徑向制動組件包括導向蓋板、軸向滑板、軸向剎車片、徑向導向架和徑向剎車片；軸向滑板設斜楔凸塊；軸向剎車片與卡鉗本體彈性連接；徑向剎車片設于徑向導向架；本發明實現軸向和徑向制動剎車，制動力大，縮短剎車距離，保障行車制動時的穩定性；制動效果好，提高行車安全。

技術領域

本發明涉及一種集駐車制動和行車制動一體的剎車系統機器人汽車。

背景技術

目前，汽車的盤式剎車系統只能做到軸向夾持制動，制動力較小，剎車距離長，使得行車安全相對較高，同時使得剎車系統的剎車盤在制動過程中單受到軸向力作用而導致平衡性差，影響汽車制動過程中的穩定性。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種集駐車制動和行車制動一體的剎車系統機器人汽車。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：

一種集駐車制動和行車制動一體的剎車系統機器人汽車，包括車身總成，所述車身總成設有多個車輪槽位；每個所述車輪槽位上均安裝有軸向徑向制動裝置；每個所述軸向徑向制動裝置分別安裝有汽車車輪；其中，所述軸向徑向制動裝置用于在所述汽車車輪進行剎車制動時，同時提供軸向和徑向方向的剎車制動力。

本發明進一步地，每個所述軸向徑向制動裝置均包括剎車盤和制動卡鉗；所述剎車盤包括中空結構的制動盤體和固定軸；所述制動盤體的正面同軸凸設有圓柱凸臺，所述制動盤體的背面同軸凸設有圓環凸臺；所述固定軸的一端從背面方向伸入所述制動盤體內，并通過軸承組件與所述制動盤體連接；所述固定軸的另一端連接在所述車身總成上；其中，所述制動盤體還通過所述軸承組件與汽車車輪固定連接；所述制動卡鉗包括卡鉗本體、制動油缸、制動傳動組件以及兩組鏡向對稱設置在卡鉗本體兩側的軸向徑向制動組件；所述卡鉗本體的兩側分別設有制動安裝槽；其中，所述制動盤體的一部分活動嵌入所述卡鉗本體內，并位于所述兩組軸向徑向制動組件之間；所述制動油缸設于所述卡鉗本體的頂端；所述制動傳動組件包括制動傳動臺，所述制動傳動臺設于所述卡鉗本體的上方，且其底面與所述制動油缸的輸出端連接；所述制動傳動臺的四個角位置分別向下延伸有軸向推柱；每個所述軸向推柱的自由端均分別彈性連接有軸向斜楔頂塊；所述制動傳動臺的兩側的中部還分別向下延伸有徑向推柱；所述徑向推柱的長度大于所述軸向推柱的長度；其中，四個所述軸向推柱、兩個徑向推柱均布在所述卡鉗本體的兩側；每組軸向徑向制動組件均包括導向蓋板、軸向滑板、軸向剎車片、徑向導向架和徑向剎車片；所述導向蓋板設于所述卡鉗本體的制動安裝槽上；所述軸向滑板滑動設于所述制動安裝槽內，并與所述導向蓋板滑動連接；所述軸向滑板的一側對應間隔設有兩個斜楔凸塊；其中，位于同一側的兩個所述軸向推柱滑動伸入所述導向蓋板，并使兩個所述軸向斜楔頂塊分別與所述兩個斜楔凸塊楔形配合；所述徑向推柱可滑動貫穿所述導向蓋板；所述軸向剎車片的一側固定在所述軸向滑板的另一側上；所述軸向剎車片的另一側的兩端與所述卡鉗本體彈性連接；所述徑向導向架彈性滑動連接在所述卡鉗本體的底面；所述徑向剎車片固定在所述徑向導向架上，并位于所述圓柱凸臺或圓環凸臺的上方。

本發明進一步地，所述徑向剎車片呈圓弧狀，所述徑向導向架具有與所述徑向剎車片形狀相適配的彎曲部；所述徑向剎車片固定在所述彎曲部上。

本發明進一步地，所述徑向導向架通過復位拉簧彈性連接在所述卡鉗本體上；所述軸向剎車片另一側的兩端分別與所述卡鉗本體之間設有復位彈片。