[發(fā)明專(zhuān)利]集駐車(chē)制動(dòng)和行車(chē)制動(dòng)一體的剎車(chē)系統(tǒng)機(jī)器人汽車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011549259.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112572375A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃錦會(huì)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羽源洋（寧波）科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T1/06
• 分類(lèi)號(hào): B60T1/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種集駐車(chē)制動(dòng)和行車(chē)制動(dòng)一體的剎車(chē)系統(tǒng)機(jī)器人汽車(chē)，其特征在于：其特征在于：包括車(chē)身總成(a1)，所述車(chē)身總成(a1)設(shè)有多個(gè)車(chē)輪槽位；每個(gè)所述車(chē)輪槽位上均安裝有軸向徑向制動(dòng)裝置(a2)；每個(gè)所述軸向徑向制動(dòng)裝置(a2)分別安裝有汽車(chē)車(chē)輪(a3)；其中，所述軸向徑向制動(dòng)裝置(a2)用于在所述汽車(chē)車(chē)輪(a3)進(jìn)行剎車(chē)制動(dòng)時(shí)，同時(shí)提供軸向和徑向方向的剎車(chē)制動(dòng)力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集駐車(chē)制動(dòng)和行車(chē)制動(dòng)一體的剎車(chē)系統(tǒng)機(jī)器人汽車(chē)，其特征在于：每個(gè)所述軸向徑向制動(dòng)裝置(a2)均包括剎車(chē)盤(pán)(1)和制動(dòng)卡鉗(2)；

所述剎車(chē)盤(pán)(1)包括中空結(jié)構(gòu)的制動(dòng)盤(pán)體(11)和固定軸(12)；所述制動(dòng)盤(pán)體(11)的正面同軸凸設(shè)有圓柱凸臺(tái)(13)，所述制動(dòng)盤(pán)體(11)的背面同軸凸設(shè)有圓環(huán)凸臺(tái)(14)；所述固定軸(12)的一端從背面方向伸入所述制動(dòng)盤(pán)體(11)內(nèi)，并通過(guò)軸承組件(15)與所述制動(dòng)盤(pán)體(11)連接；所述固定軸(12)的另一端連接在所述車(chē)身總成(a1)上；其中，所述制動(dòng)盤(pán)體(11)還通過(guò)所述軸承組件(15)與汽車(chē)車(chē)輪(a3)固定連接；

所述制動(dòng)卡鉗(2)包括卡鉗本體(21)、制動(dòng)油缸(22)、制動(dòng)傳動(dòng)組件(23)以及兩組鏡向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置在卡鉗本體(21)兩側(cè)的軸向徑向制動(dòng)組件(24)；所述卡鉗本體(21)的兩側(cè)分別設(shè)有制動(dòng)安裝槽；其中，所述制動(dòng)盤(pán)體(11)的一部分活動(dòng)嵌入所述卡鉗本體(21)內(nèi)，并位于所述兩組軸向徑向制動(dòng)組件(24)之間；所述制動(dòng)油缸(22)設(shè)于所述卡鉗本體(21)的頂端；所述制動(dòng)傳動(dòng)組件(23)包括制動(dòng)傳動(dòng)臺(tái)(231)，所述制動(dòng)傳動(dòng)臺(tái)(231)設(shè)于所述卡鉗本體(21)的上方，且其底面與所述制動(dòng)油缸(22)的輸出端連接；所述制動(dòng)傳動(dòng)臺(tái)(231)的四個(gè)角位置分別向下延伸有軸向推柱(232)；每個(gè)所述軸向推柱(232)的自由端均分別彈性連接有軸向斜楔頂塊(233)；所述制動(dòng)傳動(dòng)臺(tái)(231)的兩側(cè)的中部還分別向下延伸有徑向推柱(234)；所述徑向推柱(234)的長(zhǎng)度大于所述軸向推柱(232)的長(zhǎng)度；其中，四個(gè)所述軸向推柱(232)、兩個(gè)徑向推柱(234)均布在所述卡鉗本體(21)的兩側(cè)；每組軸向徑向制動(dòng)組件(24)均包括導(dǎo)向蓋板(241)、軸向滑板(242)、軸向剎車(chē)片(243)、徑向?qū)蚣?244)和徑向剎車(chē)片(245)；所述導(dǎo)向蓋板(241)設(shè)于所述卡鉗本體(21)的制動(dòng)安裝槽上；所述軸向滑板(242)滑動(dòng)設(shè)于所述制動(dòng)安裝槽內(nèi)，并與所述導(dǎo)向蓋板(241)滑動(dòng)連接；所述軸向滑板(242)的一側(cè)對(duì)應(yīng)間隔設(shè)有兩個(gè)斜楔凸塊(2421)；其中，位于同一側(cè)的兩個(gè)所述軸向推柱(232)滑動(dòng)伸入所述導(dǎo)向蓋板(241)，并使兩個(gè)所述軸向斜楔頂塊(233)分別與所述兩個(gè)斜楔凸塊(2421)楔形配合；所述徑向推柱(234)可滑動(dòng)貫穿所述導(dǎo)向蓋板(241)；所述軸向剎車(chē)片(243)的一側(cè)固定在所述軸向滑板(242)的另一側(cè)上；所述軸向剎車(chē)片(243)的另一側(cè)的兩端與所述卡鉗本體(21)彈性連接；所述徑向?qū)蚣?244)彈性滑動(dòng)連接在所述卡鉗本體(21)的底面；所述徑向剎車(chē)片(245)固定在所述徑向?qū)蚣?244)上，并位于所述圓柱凸臺(tái)(13)或圓環(huán)凸臺(tái)(14)的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集駐車(chē)制動(dòng)和行車(chē)制動(dòng)一體的剎車(chē)系統(tǒng)機(jī)器人汽車(chē)，其特征在于：所述徑向剎車(chē)片(245)呈圓弧狀，所述徑向?qū)蚣?244)具有與所述徑向剎車(chē)片(245)形狀相適配的彎曲部；所述徑向剎車(chē)片(245)固定在所述彎曲部上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集駐車(chē)制動(dòng)和行車(chē)制動(dòng)一體的剎車(chē)系統(tǒng)機(jī)器人汽車(chē)，其特征在于：所述徑向?qū)蚣?244)通過(guò)復(fù)位拉簧(246)彈性連接在所述卡鉗本體(21)上；所述軸向剎車(chē)片(243)另一側(cè)的兩端分別與所述卡鉗本體(21)之間設(shè)有復(fù)位彈片(247)。