[發明專利]一種瀝青道路路面建造施工機器人

在審

• 申請號: 202011548869.1
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112681077A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 楊陽;程梅
• 申請（專利權）人: 楊陽
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種瀝青道路路面建造施工機器人，包括有移動車、連接框、推平機構和調控機構，所述的連接框為開口朝下的匚型結構，連接框底部左右對稱安裝有移動車，移動車由固定板和萬向輪組成，固定板下端面左右對稱安裝有多個萬向輪，移動車上端面安裝有推平機構，連接框上端面安裝有調控機構，本發明可以解決現有針對高強度瀝青道路路面建造存在的：施工強度大、施工時間長等問題。

技術領域

本發明涉及瀝青道路施工技術領域，具體涉及一種瀝青道路路面建造施工機器人。

背景技術

瀝青道路路面是指在礦質材料中摻入路用瀝青材料鋪筑的各種類型的路面。瀝青結合料提高了鋪路用粒料抵抗行車和自然因素對路面損害的能力，使路面平整少塵、不透水、經久耐用。因此，瀝青路面是道路建設中一種被最廣泛采用的高級路面。

瀝青路面的瀝青類結構層本身，屬于柔性路面范疇，但其基層除柔性材料外，也可采用剛性的水泥混凝土，或半剛性的水硬性材料。

現有的對瀝青道路路面進行建造時，需要將瀝青材料推平和壓實，很多情況下采用人工的方式，這樣的方式浪費勞動力而且施工強度大，大大提高了施工的時間，因此如何使得瀝青道路路面建造施工機器人能夠對各種需要建造的路面上的瀝青材料進行推平、節約了路面建造時間，是本技術領域技術人員有待解決的問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種瀝青道路路面建造施工機器人，包括有移動車、連接框、推平機構和調控機構，所述的連接框為開口朝下的匚型結構，連接框底部左右對稱安裝有移動車，移動車由固定板和萬向輪組成，固定板下端面左右對稱安裝有多個萬向輪，移動車上端面安裝有推平機構，連接框上端面安裝有調控機構，本發明能夠對路面上堆積的多種高度和寬度的瀝青材料進行推平和初步壓實，工作時，瀝青材料堆積在需要建造的路面凹坑內，啟動調控機構，對推平機構進行調節，隨后推動移動車，移動車帶動推平機構將堆積的瀝青材料推平，在推平過程中推平機構對瀝青材料進行初步的壓實。

所述的推平機構包括有推平桿、控制電機、控制絲杠、豎直連板、T型滑塊和抖動彈簧，豎直連板與移動車上端面采用滑動配合的方式相連接，連接框右端側壁安裝有控制電機，控制電機輸出軸上安裝有控制絲杠，控制絲杠遠離控制電機的一端通過軸承轉動連接在連接框左端側壁上，控制絲杠分為左右兩部分且螺紋方向相反，豎直連板螺接在控制絲杠上，豎直連板內側端開設有多組T型槽，T型槽在豎直連板上自前而后呈階梯式布置，T型槽內安裝有與之滑動配合的T型滑塊，T型滑塊內側端開設有放置槽，放置槽外側端上安裝有與之滑動配合的固定滑塊，固定滑塊上下端面對稱安裝有抖動彈簧，抖動彈簧遠離固定滑塊的一端分別安裝在放置槽上下端面上，固定滑塊內側端鉸接有推平桿，推平桿穿過放置槽，推平桿為前端面為圓弧面的三角塊結構，連接框內左右兩端的推平桿遠離固定滑塊的一端相互鉸接；具體工作時，根據瀝青材料堆積的高度啟動調控機構對推平桿的高度進行調節，接著針對需要施工的路面的寬度，啟動控制電機，控制電機帶動控制絲杠發生轉動，從而達到控制豎直連板運動的目的，豎直連板的移動帶動推平桿之間鉸接角度發生變化，當對豎直連板的寬度調節完成后，推動移動車，推平桿由于呈階梯式排布，故能夠將堆積的瀝青材料進行分級式推平，當推平桿在作業過程中，抖動彈簧發生伸縮移動，從而帶動推平桿發生輕微的上下移動，實現對瀝青材料進行拍壓，大大節約了施工時間，提高了效率。

所述的調控機構包括有調控桿、調控板和控制把手，調控桿安裝在T型滑塊上端面，調控桿上開設有多個固定螺紋孔，連接框上端面布置有多個固定螺母，固定螺母螺接在固定螺紋孔上，調控桿遠離T型滑塊的一端安裝在調控板下端面，調控板位于連接框上方，調控板上端面安裝有控制把手，具體工作時，根據瀝青材料堆積的高度，拉動控制把手，調控板發生移動，調控桿跟隨著移動，從而對推平桿的高度進行調節。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的推平桿上端面通過軸承轉動連接有滾動筒，采用滾動筒結構，當推平桿作業過程中，揚起的瀝青材料帶動滾動筒發生滾動，從而使得瀝青材料重新回到路面前方，避免瀝青材料飛揚。