[發明專利]一種瀝青道路路面建造施工機器人

在審

• 申請號: 202011548869.1
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112681077A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 楊陽;程梅
• 申請（專利權）人: 楊陽
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種瀝青道路路面建造施工機器人，包括有移動車(1)、連接框(2)、推平機構(3)和調控機構(4)，其特征在于：所述的連接框(2)為開口朝下的匚型結構，連接框(2)底部左右對稱安裝有移動車(1)，移動車(1)由固定板(11)和萬向輪(12)組成，固定板(11)下端面左右對稱安裝有多個萬向輪(12)，移動車(1)上端面安裝有推平機構(3)，連接框(2)上端面安裝有調控機構(4)，其中：

所述的推平機構(3)包括有推平桿(31)、控制電機(32)、控制絲杠(33)、豎直連板(34)、T型滑塊(35)和抖動彈簧(36)，豎直連板(34)與移動車(1)上端面采用滑動配合的方式相連接，連接框(2)右端側壁安裝有控制電機(32)，控制電機(32)輸出軸上安裝有控制絲杠(33)，控制絲杠(33)遠離控制電機(32)的一端通過軸承轉動連接在連接框(2)左端側壁上，控制絲杠(33)分為左右兩部分且螺紋方向相反，豎直連板(34)螺接在控制絲杠(33)上，豎直連板(34)內側端開設有多組T型槽，T型槽在豎直連板(34)上自前而后呈階梯式布置，T型槽內安裝有與之滑動配合的T型滑塊(35)，T型滑塊(35)內側端開設有放置槽(351)，放置槽(351)外側端上安裝有與之滑動配合的固定滑塊(352)，固定滑塊(352)上下端面對稱安裝有抖動彈簧(36)，抖動彈簧(36)遠離固定滑塊(352)的一端分別安裝在放置槽(351)上下端面上，固定滑塊(352)內側端鉸接有推平桿(31)，推平桿(31)穿過放置槽(351)，推平桿(31)為前端面為圓弧面的三角塊結構，連接框(2)內左右兩端的推平桿(31)遠離固定滑塊(352)的一端相互鉸接；

所述的調控機構(4)包括有調控桿(41)、調控板(42)和控制把手(43)，調控桿(41)安裝在T型滑塊(35)上端面，調控桿(41)上開設有多個固定螺紋孔(411)，連接框(2)上端面布置有多個固定螺母(412)，固定螺母(412)螺接在固定螺紋孔(411)上，調控桿(41)遠離T型滑塊(35)的一端安裝在調控板(42)下端面，調控板(42)位于連接框(2)上方，調控板(42)上端面安裝有控制把手(43)。

2.根據權利要求1所述的一種瀝青道路路面建造施工機器人，其特征在于：所述的推平桿(31)上端面通過軸承轉動連接有滾動筒(311)。

3.根據權利要求1所述的一種瀝青道路路面建造施工機器人，其特征在于：兩根所述的推平桿(31)鉸接處安裝有固定套筒(312)，固定套筒(312)前部為尖端結構，推平桿(31)穿過固定套筒(312)側壁。

4.根據權利要求1所述的一種瀝青道路路面建造施工機器人，其特征在于：所述的豎直連板(34)內側端下部分安裝有弧形板(341)，弧形板(341)上方布置有控制斜板(342)，控制斜板(342)安裝在豎直連板(34)內側端。

5.根據權利要求1所述的一種瀝青道路路面建造施工機器人，其特征在于：所述的推平桿(31)下端面安裝有多個滾珠(313)。

6.根據權利要求1所述的一種瀝青道路路面建造施工機器人，其特征在于：所述的移動車(1)上安裝有放置塊(13)，放置塊(13)上安裝有控制彈簧桿(14)，控制彈簧桿(14)遠離推平桿(31)的一端安裝在連接框(2)內端側壁上，控制彈簧桿(14)靠近推平桿(31)的一端安裝在豎直連板(34)外端側壁上。

7.根據權利要求1所述的一種瀝青道路路面建造施工機器人，其特征在于：所述的T型滑塊(35)下端面安裝有四邊形連板(353)，四邊形連板(353)由四塊首尾之間通過鉸接軸相連的連板組成，且四邊形連板(353)為四邊形結構，四邊形連板(353)遠離T型滑塊(35)的一端安裝在T型槽下端面，四邊形連板(353)外包裹著一層彈性墊(354)。