[發(fā)明專利]一種空間欠驅(qū)動輔助上下床機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011548841.8
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112656614A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓書葵;節(jié)茂巖;王振營;周滅旨;王煥曉
• 申請（專利權(quán)）人: 北華航天工業(yè)學(xué)院
• 主分類號: A61G7/053
• 分類號: A61G7/053;A61H3/02
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

本發(fā)明公開了一種空間欠驅(qū)動輔助上下床機器人，包括機架，所述機架的一端鉸接有電機托架，所述電機托架的頂端固定安裝有直線電機，所述直線電機的輸出軸固定安裝有電機套塊，所述電機套塊的外側(cè)套接有電機滑塊，所述電機滑塊的一端鉸接有虎克鉸鏈，所述虎克鉸鏈的一端鉸接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的底端鉸接有球面副，本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，通過設(shè)置的高度調(diào)節(jié)桿、欠驅(qū)動靠墊、直線電機、電機滑塊、導(dǎo)向桿和電機托架，可適配于不同高度的床，也可通過直線電機運行，實現(xiàn)輔助使用者上床的作用，同時欠驅(qū)動靠墊可根據(jù)被使用者的上床動作差異自動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，能夠快速便捷的實現(xiàn)輔助上床過程中使用者姿態(tài)調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種空間欠驅(qū)動輔助上下床機器人。

背景技術(shù)

根據(jù)《中華老年醫(yī)學(xué)雜志》顯示，老年人中腰腿疼痛的發(fā)病率高達(dá)60％～80％，發(fā)生在上下床過程中的扭腰邁腿困難等問題一直困擾著老年人，而很多中年子女忙于工作無法時時陪伴在老人身邊，因此需要一種能夠由老年人獨立操作的輔助上下床裝置來幫助老年人順利舒適地完成上下床動作；

但目前市場上在輔助上下床方面的器材多為輔助起身裝置，并沒有過多涉及到上床過程的輔助動作，會因此導(dǎo)致輔助起身裝置對使用者起到的輔助作用不夠，影響使用者的使用體驗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供技術(shù)方案，可以有效解決上述背景技術(shù)中提出的并沒有過多涉及到上床過程的輔助動作，會因此導(dǎo)致輔助起身裝置對使用者起到的輔助作用不夠，影響使用者的使用體驗的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種空間欠驅(qū)動輔助上下床機器人，包括機架，所述機架的一端鉸接有電機托架，所述電機托架的頂端固定安裝有直線電機，所述直線電機的輸出軸固定安裝有電機套塊，所述電機套塊的外側(cè)套接有電機滑塊，所述電機滑塊的一端鉸接有虎克鉸鏈，所述虎克鉸鏈的一端鉸接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的底端鉸接有球面副，所述直線電機通過遙控器進(jìn)行配合控制。

根據(jù)上述技術(shù)特征，所述電機滑塊與直線電機之間移動配合，所述球面副與機架之間固定連接，所述電機套塊的另一端與機架之間鉸接。

根據(jù)上述技術(shù)特征，所述機架的頂端一側(cè)固定安裝有置藥臺，所述機架的頂端兩側(cè)位置處懸掛安裝有扶手拐杖，所述置藥臺的頂端懸掛放置有掛式水杯，所述機架的另一端固定連接有安裝架。

根據(jù)上述技術(shù)特征，所述扶手拐杖的頂端套接有棉套，所述扶手拐杖的頂端為凹陷弧形。

根據(jù)上述技術(shù)特征，所述電機滑塊的頂端安裝有欠驅(qū)動靠墊，所述機架的底端對稱連接有高度調(diào)節(jié)桿。

根據(jù)上述技術(shù)特征，所述高度調(diào)節(jié)桿的底端連接有防滑墊，所述欠驅(qū)動靠墊的形狀為L型。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便：

1、通過設(shè)置的高度調(diào)節(jié)桿、欠驅(qū)動靠墊、直線電機、電機滑塊、導(dǎo)向桿和電機托架，可對高度調(diào)節(jié)桿的高度進(jìn)行調(diào)整，以適配于不同高度的床，也可通過直線電機運行，帶動電機滑塊沿著直線電機上移，結(jié)合導(dǎo)向桿的導(dǎo)引作用，帶動欠驅(qū)動靠墊移動至床位位置處，實現(xiàn)輔助使用者上床的作用，同時欠驅(qū)動靠墊可根據(jù)被使用者的上床動作差異自動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，能夠快速便捷的實現(xiàn)輔助上床過程中使用者姿態(tài)調(diào)整。

2、通過設(shè)置的扶手拐杖、置藥臺和掛式水杯，使用者能夠借助扶手拐杖完成下床動作，也能夠在機架中取出扶手拐杖，作為常規(guī)拐杖輔助行走，結(jié)合機架頂端的置藥臺和置藥臺頂端懸掛放置的掛式水杯，能夠為老年人睡前喝水吃藥提供便利，提高了該輔助上下床機器人對老年使用者的使用便捷性。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。

在附圖中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；