[發明專利]一種空間欠驅動輔助上下床機器人

在審

• 申請號: 202011548841.8
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112656614A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 韓書葵;節茂巖;王振營;周滅旨;王煥曉
• 申請（專利權）人: 北華航天工業學院
• 主分類號: A61G7/053
• 分類號: A61G7/053;A61H3/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種空間欠驅動輔助上下床機器人，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)的一端鉸接有電機托架(6)，所述電機托架(6)的頂端固定安裝有直線電機(14)，所述直線電機(14)的輸出軸固定安裝有電機套塊(9)，所述電機套塊(9)的外側套接有電機滑塊(13)，所述電機滑塊(13)的一端鉸接有虎克鉸鏈(10)，所述虎克鉸鏈(10)的一端鉸接有導向桿(11)，所述導向桿(11)的底端鉸接有球面副(12)，所述直線電機(14)通過遙控器(7)進行配合控制。

2.根據權利要求1所述的一種空間欠驅動輔助上下床機器人，其特征在于，所述電機滑塊(13)與直線電機(14)之間移動配合，所述球面副(12)與機架(1)之間固定連接，所述電機套塊(9)的另一端與機架(1)之間鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種空間欠驅動輔助上下床機器人，其特征在于，所述機架(1)的頂端一側固定安裝有置藥臺(4)，所述機架(1)的頂端兩側位置處懸掛安裝有扶手拐杖(5)，所述置藥臺(4)的頂端懸掛放置有掛式水杯(2)，所述機架(1)的另一端固定連接有安裝架(3)。

4.根據權利要求3所述的一種空間欠驅動輔助上下床機器人，其特征在于，所述扶手拐杖(5)的頂端套接有棉套，所述扶手拐杖(5)的頂端為凹陷弧形。

5.根據權利要求1所述的一種空間欠驅動輔助上下床機器人，其特征在于，所述電機滑塊(13)的頂端安裝有欠驅動靠墊(8)，所述機架(1)的底端對稱連接有高度調節桿(15)。

6.根據權利要求5所述的一種空間欠驅動輔助上下床機器人，其特征在于，所述高度調節桿(15)的底端連接有防滑墊，所述欠驅動靠墊(8)的形狀為L型。