[發明專利]一種自動開合蓋機

有效

• 申請號: 202011548474.1
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112744496B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 陳偉
• 申請（專利權）人: 浙江亞普自動化裝備科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 孫艾明

本發明涉及一種自動開合蓋機，包括桁架、沿桁架移動的移動架、通過升降元件安裝在移動架下方的升降架以及安裝在升降架下方的吸盤，所述桁架的左右兩端設置有儲料架，所述儲料架設置在桁架的下方，所述桁架上設置有驅動移動架在兩個儲料架之間往復移動的直線驅動機構，所述儲料架內設置有用于放置箱蓋的儲料臺，所述儲料臺可移動地安裝在儲料架內并通過升降機構在儲料架內上下移動。本發明設置的兩個儲料架，為箱蓋的自動化裝卸提高存取地方，實現就近選擇，減少吸盤來回取放箱蓋的移動距離，從而提高工作效率。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，特別涉及一種自動開合蓋機。

背景技術

箱式存儲是現代物流倉儲技術的一個重要分支。箱式存儲的優點是可以使存儲的柔性化大大增加，也使得被存儲的物品不易受潮、被污染以及受到其他不良影響，而且它也可以更加充分的利用現有庫容空間。因此，箱式存儲是現代高端物流存儲的主流選擇。對箱子進行去蓋或者加蓋是一個重要的工序，這個工序存在于箱式存儲的各個環節中。這個工序往往需要人工參與，將笨重的箱蓋取下，完成任務后再將箱蓋蓋上。這種方式工人的勞動強度大、工作效率低，遠遠不適于現代工業化生產的自動化物流輸送要求。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動開合蓋機，實現箱蓋的自動化裝卸。

本發明的上述目的是通過以下技術方案得以實現的：一種自動開合蓋機，包括桁架、沿桁架移動的移動架、通過升降元件安裝在移動架下方的升降架以及安裝在升降架下方的吸盤，所述桁架的左右兩端設置有儲料架，所述儲料架設置在桁架的下方，所述桁架上設置有驅動移動架在兩個儲料架之間往復移動的直線驅動機構，所述儲料架內設置有用于放置箱蓋的儲料臺，所述儲料臺可移動地安裝在儲料架內并通過升降機構在儲料架內上下移動。

作為優選，所述升降機構包括滾珠絲杠、配合安裝在滾珠絲杠上的絲杠螺母以及驅動滾珠絲杠轉動的驅動電機，所述滾珠絲杠豎直設置在儲料架上，所述絲杠螺母固定在儲料臺的一側。

作為優選，所述滾珠絲杠的左右兩側設置有豎直設置的滑軌，所述儲料臺的側邊設置有滑接在滑軌上的滑塊，每條滑軌上各設置有兩塊滑塊，兩塊滑塊呈上下間隔設置。

作為優選，所述儲料臺的側邊設置有支撐架，所述支撐架與儲料臺呈L形設置，所述滑塊固定在支撐架上，所述支撐架與儲料臺之間設置有斜支撐桿，儲料臺、支撐架和斜支撐桿呈三角設置。

作為優選，所述儲料架內設置有檔桿，所述檔桿豎直地設置在儲料臺的四周。

作為優選，所述檔桿的下端鉸接在儲料架上，所述檔桿的上端可移動地安裝在儲料架上并可相對其下端內外擺動，所述儲料架上設置有驅動檔桿擺動至豎直狀態的復位機構。

作為優選，所述復位機構包括移動塊、傳動桿和復位驅動元件，所述移動塊滑接在儲料架上，所述傳動桿連接在移動塊與檔桿之間，所述復位驅動元件設置在儲料架上并驅動移動塊移動。

作為優選，所述升降架的四個角上分別設置有導桿，所述導桿通過直線軸承可移動地安裝在移動架上。

作為優選，所述直線驅動機構為同步帶機構，所述同步帶機構設置在移動架的一側，所述移動架的另一側通過滑移機構安裝在桁架上。

作為優選，所述升降架上設置有安裝座，所述吸盤設置在安裝座上，所述安裝座上設置有環形的壓片，所述吸盤位于壓片的環形孔內，所述安裝座與壓片之間設置有伸縮壓緊機構，所述伸縮壓緊機構包括缸體、安裝在缸體上的活動塞以及連接在活動塞與缸體之間的復位彈簧，所述缸體固定在安裝座上，所述壓片固定在活動塞上，所述缸體上連接有吸管。

本發明的有益效果：本發明設置的兩個儲料架，為箱蓋的自動化裝卸提高存取地方，實現就近選擇，減少吸盤來回取放箱蓋的移動距離，從而提高工作效率。

附圖說明

圖1是本發明實施例的立體結構示意圖；