[發(fā)明專利]一種自動開合蓋機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011548474.1
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112744496B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳偉
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江亞普自動化裝備科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 孫艾明

1.一種自動開合蓋機(jī)，包括桁架（1）、沿桁架（1）移動的移動架（3）、通過升降元件（6）安裝在移動架（3）下方的升降架（4）以及安裝在升降架（4）下方的吸盤（5），其特征在于：所述桁架（1）的左右兩端設(shè)置有儲料架（2），所述儲料架（2）設(shè)置在桁架（1）的下方，所述桁架（1）上設(shè)置有驅(qū)動移動架（3）在兩個儲料架（2）之間往復(fù)移動的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述儲料架（2）內(nèi)設(shè)置有用于放置箱蓋的儲料臺（7），所述儲料臺（7）可移動地安裝在儲料架（2）內(nèi)并通過升降機(jī)構(gòu)（8）在儲料架（2）內(nèi)上下移動；所述儲料架（2）內(nèi)設(shè)置有檔桿（9），所述檔桿（9）豎直地設(shè)置在儲料臺（7）的四周；所述檔桿（9）的下端鉸接在儲料架（2）上，所述檔桿（9）的上端可移動地安裝在儲料架（2）上并可相對其下端內(nèi)外擺動，所述儲料架（2）上設(shè)置有驅(qū)動檔桿（9）擺動至豎直狀態(tài)的復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述升降架（4）上設(shè)置有安裝座（16），所述吸盤（5）設(shè)置在安裝座（16）上，所述安裝座（16）上設(shè)置有環(huán)形的壓片（19），所述吸盤（5）位于壓片（19）的環(huán)形孔內(nèi)，所述安裝座（16）與壓片（19）之間設(shè)置有伸縮壓緊機(jī)構(gòu)，所述伸縮壓緊機(jī)構(gòu)包括缸體（17）、安裝在缸體（17）上的活動塞（18）以及連接在活動塞（18）與缸體（17）之間的復(fù)位彈簧（20），所述缸體（17）固定在安裝座（16）上，所述壓片（19）固定在活動塞（18）上，所述缸體（17）上連接有吸管（21）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動開合蓋機(jī)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)（8）包括滾珠絲杠、配合安裝在滾珠絲杠上的絲杠螺母以及驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，所述滾珠絲杠豎直設(shè)置在儲料架（2）上，所述絲杠螺母固定在儲料臺（7）的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動開合蓋機(jī)，其特征在于：所述滾珠絲杠的左右兩側(cè)設(shè)置有豎直設(shè)置的滑軌（10），所述儲料臺（7）的側(cè)邊設(shè)置有滑接在滑軌（10）上的滑塊，每條滑軌（10）上各設(shè)置有兩塊滑塊，兩塊滑塊呈上下間隔設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動開合蓋機(jī)，其特征在于：所述儲料臺（7）的側(cè)邊設(shè)置有支撐架（11），所述支撐架（11）與儲料臺（7）呈L形設(shè)置，所述滑塊固定在支撐架（11）上，所述支撐架（11）與儲料臺（7）之間設(shè)置有斜支撐桿（12），儲料臺（7）、支撐架（11）和斜支撐桿（12）呈三角設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動開合蓋機(jī)，其特征在于：所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括移動塊（13）、傳動桿（14）和復(fù)位驅(qū)動元件（15），所述移動塊（13）滑接在儲料架（2）上，所述傳動桿（14）連接在移動塊（13）與檔桿（9）之間，所述復(fù)位驅(qū)動元件（15）設(shè)置在儲料架（2）上并驅(qū)動移動塊（13）移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動開合蓋機(jī)，其特征在于：所述升降架（4）的四個角上分別設(shè)置有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿通過直線軸承可移動地安裝在移動架（3）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動開合蓋機(jī)，其特征在于：所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)為同步帶機(jī)構(gòu)，所述同步帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動架（3）的一側(cè)，所述移動架（3）的另一側(cè)通過滑移機(jī)構(gòu)安裝在桁架（1）上。