[發明專利]一種中空型通用機器人點焊管線包

有效

• 申請號: 202011548437.0
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112719730B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 史奇峰;劉慶淋
• 申請（專利權）人: 萬生智能科技無錫有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B25J19/00
• 代理公司: 無錫睿升知識產權代理事務所(普通合伙) 32376
• 代理人: 張悅

本發明涉及一種中空型通用機器人點焊管線包；其特征在于：包括機器本體、纏繞穿設在機器本體上的若干管道和焊接工件的焊接機構；管道包括置于機器本體下端的第一管路、繞設在機器本體外側的第二管路、穿設在機器本體上端的第三管路和繞設在機器本體末端的第四管路；第一管路、第二管路、第三管路和第四管路相互連通；第四管路連通焊接機構；第一管路連通輔助設備；第二管路上設置有包裹第二管路的波紋管和固定第二管路的第二固定機構；第二固定機構并列設置在機器本體外側；波紋管穿設在第二固定機構上。解決了機器人上設置掛置桿后機器人占用空間較大影響機器人的工作靈活度和管線沿機器人鋪設管線接觸機器人導致管線磨損嚴重等問題。

技術領域

本發明涉及管線包，具體涉及一種中空型通用機器人點焊管線包。

背景技術

一般的，在工業機器人焊接領域，有兩個弧焊和點焊不同兩個版塊，一般弧焊應對的是中厚板，點焊對應的較多的是薄板。點焊，又名電阻焊，是指焊接時利用柱狀電極，在兩塊搭接工件接觸面之間形成焊點的焊接方法。點焊時，先加壓使工件緊密接觸，隨后接通電流，在電阻熱的作用下工件接觸處熔化，冷卻后形成焊點。在汽車行業、家電行業被廣泛使用。隨著科技的進步，越來越的點焊被工業機器人替代。

由于焊接用機器人的管線較多，采用管線沿機器人外側鋪設會導致管線的，磨損，為避免管線與機器人發生磨損，采用掛置桿固定管線，導致機器人占用的空間較大，影響機器人的使用，如何解決在減少機器人占用空間的情況下避免管線的磨損變得至關重要。

現有的方案，采用在機器人上端并列設置掛置桿，將管線掛置在掛置桿上，或是采用將管線沿機器人外側鋪設。這樣的方案存在以下問題：(1)機器人上設置掛置桿后，機器人占用空間較大，影響機器人的工作靈活度；(2)管線沿機器人鋪設，管線接觸機器人導致管線磨損嚴重。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明公開了一種中空型通用機器人點焊管線包，以解決現有技術中機器人上設置掛置桿后機器人占用空間較大影響機器人的工作靈活度和管線沿機器人鋪設管線接觸機器人導致管線磨損嚴重等問題。

本發明所采用的技術方案如下：

一種中空型通用機器人點焊管線包；

包括機器本體、纏繞穿設在所述機器本體上的若干管道和焊接工件的焊接機構；所述管道包括置于所述機器本體下端的第一管路、繞設在所述機器本體外側的第二管路、穿設在所述機器本體上端的第三管路和繞設在所述機器本體末端的第四管路；所述第一管路、所述第二管路、所述第三管路和所述第四管路相互連通；所述第四管路連通所述焊接機構；所述第一管路連通輔助設備；所述第二管路上設置有包裹所述第二管路的波紋管和固定所述第二管路的第二固定機構；所述第二固定機構并列設置在所述機器本體外側；所述波紋管穿設在所述第二固定機構上；

所述機器本體上設置有固定所述第四管路的第四固定機構；所述第四固定機構包括設置在所述機器本體上的安裝板、設置在所述安裝板上的軸承、夾緊所述第四管路的夾套、固定所述夾套的螺釘、套設在所述第四管路上的第二彈性裝置、旋轉設置在所述安裝板上的萬向座和設置在所述萬向座上的過線套；所述安裝板設置在所述機器本體末端所述第四管路的兩端；所述夾套相對擺動設置在所述軸承的一端；所述螺釘螺紋連接在所述夾套上；所述第四管路穿過所述過線套。

進一步的技術方案為：所述機器本體下端設置有固定所述第一管路的第一固定機構；所述第一固定機構包括固定所述第一管路一端的第一固定座、固定所述第一管路的第一固定板、設置在所述第一管路連接輔助設備一端的蓋板和分隔相鄰所述第一管路的第一分盤；所述第一管路并列連接在所述蓋板上；所述第一固定板沿所述第一管路鋪設方向設置在所述機器本體下端；所述第一分盤分別穿設在所述第一管路上的兩端；所述第一固定座包括套設在所述第一管路上的防撞塊、固定所述防撞塊的窩球中間夾和固定所述窩球中間夾的管夾；所述窩球中間夾置于所述管夾與所述防撞塊之間。