[發(fā)明專利]一種中空型通用機(jī)器人點(diǎn)焊管線包

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011548437.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112719730B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史奇峰;劉慶淋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 萬(wàn)生智能科技無(wú)錫有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/00;B25J19/00
• 代理公司: 無(wú)錫睿升知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32376
• 代理人: 張悅

1.一種中空型通用機(jī)器人點(diǎn)焊管線包，其特征在于：包括機(jī)器本體（1）、纏繞穿設(shè)在所述機(jī)器本體（1）上的若干管道（2）和焊接工件的焊接機(jī)構(gòu)（3）；所述管道（2）包括置于所述機(jī)器本體（1）下端的第一管路（21）、繞設(shè)在所述機(jī)器本體（1）外側(cè)的第二管路（22）、穿設(shè)在所述機(jī)器本體（1）上端的第三管路（23）和繞設(shè)在所述機(jī)器本體（1）末端的第四管路（24）；所述第一管路（21）、所述第二管路（22）、所述第三管路（23）和所述第四管路（24）相互連通；所述第四管路（24）連通所述焊接機(jī)構(gòu)（3）；所述第一管路（21）連通輔助設(shè)備；所述第二管路（22）上設(shè)置有包裹所述第二管路（22）的波紋管（5）和固定所述第二管路（22）的第二固定機(jī)構(gòu)（6）；所述第二固定機(jī)構(gòu)（6）并列設(shè)置在所述機(jī)器本體（1）外側(cè)；所述波紋管（5）穿設(shè)在所述第二固定機(jī)構(gòu)（6）上；

所述機(jī)器本體（1）上設(shè)置有固定所述第四管路（24）的第四固定機(jī)構(gòu)（8）；所述第四固定機(jī)構(gòu)（8）包括設(shè)置在所述機(jī)器本體（1）上的安裝板（81）、設(shè)置在所述安裝板（81）上的軸承（82）、夾緊所述第四管路（24）的夾套（83）、固定所述夾套（83）的螺釘（84）、套設(shè)在所述第四管路（24）上的第二彈性裝置（85）、旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述安裝板（81）上的萬(wàn)向座（86）和設(shè)置在所述萬(wàn)向座（86）上的過(guò)線套（87）；所述安裝板（81）設(shè)置在所述機(jī)器本體（1）末端所述第四管路（24）的兩端；所述夾套（83）相對(duì)擺動(dòng)設(shè)置在所述軸承（82）的一端；所述螺釘（84）螺紋連接在所述夾套（83）上；所述第四管路（24）穿過(guò)所述過(guò)線套（87）；

所述第二固定機(jī)構(gòu)（6）包括設(shè)置在所述機(jī)器本體（1）外側(cè)的底座（61）、壓緊所述第二管路（22）的壓座（62）、扣住所述壓座（62）的扣件（63）、設(shè)置在波紋管（5）上的球體（64）、壓緊所述球體（64）的壓件（65）和固定鏤空管（57）的第一彈性裝置（66）；所述壓座（62）擺動(dòng)設(shè)置在所述底座（61）的一端；所述扣件（63）擺動(dòng)設(shè)置在所述底座（61）的另一端；所述球體（64）嵌入外管（56）；所述壓件（65）圍繞所述球體（64）分別設(shè)置在所述底座（61）內(nèi)和所述壓座（62）內(nèi)；所述壓件（65）壓緊所述球體（64）的一端向外凸起；所述第一彈性裝置（66）套設(shè)在外管（56）上所述底座（61）兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空型通用機(jī)器人點(diǎn)焊管線包，其特征在于：所述機(jī)器本體（1）下端設(shè)置有固定所述第一管路（21）的第一固定機(jī)構(gòu)（4）；所述第一固定機(jī)構(gòu)（4）包括固定所述第一管路（21）一端的第一固定座（41）、固定所述第一管路（21）的第一固定板（42）、設(shè)置在所述第一管路（21）連接輔助設(shè)備一端的蓋板（43）和分隔相鄰所述第一管路（21）的第一分盤(pán)（44）；所述第一管路（21）并列連接在所述蓋板（43）上；所述第一固定板（42）沿所述第一管路（21）鋪設(shè)方向設(shè)置在所述機(jī)器本體（1）下端；所述第一分盤(pán)（44）分別穿設(shè)在所述第一管路（21）上的兩端；所述第一固定座（41）包括套設(shè)在所述第一管路（21）上的防撞塊（46）、固定所述防撞塊（46）的窩球中間夾（47）和固定所述窩球中間夾（47）的管夾（45）；所述窩球中間夾（47）置于所述管夾（45）與所述防撞塊（46）之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空型通用機(jī)器人點(diǎn)焊管線包，其特征在于：所述第二管路（22）外包裹有波紋管（5）；所述波紋管（5）包括棉線條（52）、分隔相鄰所述第二管路（22）的第二分盤(pán)（51）、包裹所述第二管路（22）的第一紙膠帶（53）、繞設(shè)在所述第一紙膠帶（53）上的棉網(wǎng)（54）、貼合所述棉網(wǎng)（54）的第二紙膠帶（55）、包裹所述第二紙膠帶（55）的外管（56）、套設(shè)在所述外管（56）上的鏤空管（57）；所述鏤空管（57）套設(shè)在所述外管（56）上相鄰所述第二固定機(jī)構(gòu)（6）之間；所述棉線條（52）填充在相鄰所述第二管路（22）之間。