[發明專利]一種懸臂桁架多級伸縮式搬運機器人

在審

• 申請號: 202011547477.3
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112298947A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 聶勇剛;王偉
• 申請（專利權）人: 健芮智能科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G13/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種懸臂桁架多級伸縮式搬運機器人，其特征在于：其包括立柱、設置在所述立柱上的行走橫梁、在所述行走橫梁上進行水平移載運動的安裝板、固定在所述安裝板上且驅動所述安裝板水平移動的第一驅動電機、固定在所述安裝板上的第一伸縮臂板、固定在所述第一伸縮臂板上的第二驅動電機、受所述第二驅動電機驅動在所述第一伸縮臂板上進行上下運動的第二伸縮臂板、在所述第二伸縮臂板上進行上下運動的第三伸縮臂板、設置在所述第三伸縮臂板上的托料模組，所述第一伸縮臂板上設置有受所述第二驅動電機驅動進行循環運動的第一鏈條，所述第一鏈條的一側鏈條上固定設置有第一連接件，所述第一連接件與所述第二伸縮臂板固定連接；所述第二伸縮臂板上設置有兩條平行分布且單獨循環運動的第二鏈條，所述第二鏈條位于下側的鏈條上固定設置有一第二連接件，所述第二連接件與所述第一伸縮臂板固定連接；所述第二鏈條位于上側的鏈條上固定設置有一第三連接件，所述第三連接件與所述第三伸縮臂板固定連接。

2.如權利要求1所述的懸臂桁架多級伸縮式搬運機器人，其特征在于：所述行走橫梁上固定設置有一行走傳動鏈條，所述第一驅動電機的旋轉端設置有與所述行走傳動鏈條嚙合的第一鏈輪。

3.如權利要求1所述的懸臂桁架多級伸縮式搬運機器人，其特征在于：所述行走橫梁的上表面設置有第一導軌、側表面設置有第二導軌，所述安裝板上設置有卡設在所述第一導軌兩側的若干第五導向滑輪、卡設在所述第二導軌兩側的若干第六導向滑輪。

4.如權利要求1所述的懸臂桁架多級伸縮式搬運機器人，其特征在于：所述第一伸縮臂板的兩側形成有一對第一導向滑槽，所述第二伸縮臂板的兩側設置有與所述第一導向滑槽配合的第一導軌結構。

5.如權利要求4所述的懸臂桁架多級伸縮式搬運機器人，其特征在于：所述第一導軌結構中空形成有豎向貫通的第二導向滑槽，所述第三伸縮臂板的兩側設置有與所述第二導向滑槽配合的第二導軌結構。

6.如權利要求5所述的懸臂桁架多級伸縮式搬運機器人，其特征在于：所述第一伸縮臂板上沿豎向方向設置有若干從側方伸入至所述第一導向滑槽內的第一導向滑輪、從前方伸入至所述第一導向滑槽內的第二導向滑輪。

7.如權利要求6所述的懸臂桁架多級伸縮式搬運機器人，其特征在于：所述第三伸縮臂板的背面設置有若干在所述第二導向滑槽內滑動的第三導向滑輪、側面設置有若干在所述第二導向滑槽內滑動的第四導向滑輪。

8.如權利要求1所述的懸臂桁架多級伸縮式搬運機器人，其特征在于：所述第二伸縮臂板上設置有若干第二鏈輪，所述第二鏈條的兩端分別繞設在對應的所述第二鏈輪上。