[發明專利]一種農業發酵房用機器人

在審

• 申請號: 202011547103.1
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112725149A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 許瑾悅
• 申請（專利權）人: 許瑾悅
• 主分類號: C12M1/02
• 分類號: C12M1/02;C12M1/36;C12M1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于農業機器人領域，尤其是涉及一種農業發酵房用機器人，包括機體，所述機體頂端轉動連接有轉動殼體，所述轉動殼體兩端分別固定連接有第一支撐臂以及第二支撐臂，所述第一支撐臂上底端固定連接有第一液壓缸，所述第一液壓缸底端固定連接有連接板，所述連接板底端連接有壓實機構，所述第二支撐臂上轉動連接有擺動板，所述擺動板上固定連接有第二液壓缸，所述第二液壓缸底端轉動連接有定位殼體。本發明能夠通過定位機構使得攪拌機構沿著發酵桶的桶壁做圓周運動，使得攪拌裝置對于發酵桶內的物料有著更好的攪拌效果，通過能夠實現自動化對于物料進行壓實，能夠省時省力的完成發酵前處理工序。

技術領域

本發明屬于農業機器人領域，尤其是涉及一種農業發酵房用機器人。

背景技術

隨著經濟的的快速發展，人們對于動物性食品的需求也在不斷的增加，而飼料與牲畜的生長息息相關，目前飼料多是通過發酵之后，通過微生物的作用對于飼料進行改善，使得飼料中的營養成分能夠更好地被牲畜吸收，進而有利于牲畜的生長。

但是目前在對于飼料的發酵過程中，首先要將飼料與稀釋后的酵頭充分混合，然后在將混合充分之后的混合物裝填后壓實，但是這過程中通常是人工對于飼料進行堆積，然后與稀釋后的酵頭混合，最后在裝填壓實，這過程中人為混合不但難以確保實際的混合效果，且將會使得實際上各發酵桶中酵頭與飼料的比例不同，將會導致實際上容易出現發酵不完全或者發酵失敗的情況。

為此，我們提出一種農業發酵房用機器人來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種農業發酵房用機器人。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：一種農業發酵房用機器人，包括機體，所述機體頂端轉動連接有轉動殼體，所述轉動殼體兩端分別固定連接有第一支撐臂以及第二支撐臂，所述第一支撐臂上底端固定連接有第一液壓缸，所述第一液壓缸底端固定連接有連接板，所述連接板底端連接有壓實機構，所述第二支撐臂上轉動連接有擺動板，所述擺動板上固定連接有第二液壓缸，所述第二液壓缸底端轉動連接有定位殼體，所述定位殼體上設有定位機構，所述定位殼體底端設有與定位機構相配合的驅動機構，所述驅動機構連接有攪拌機構。

在上述的一種農業發酵房用機器人中，所述壓實機構由轉動組件、轉動軸、電磁鐵、壓實板、第一彈簧以及刮平板組成，所述壓實板與連接板為同直徑的圓盤型結構，所述壓實板頂端圓心處通過轉動軸與連接板轉動連接，所述壓實板內設有多個豎直的凹槽，所述電磁鐵固定連接在凹槽內頂壁上，所述刮平板滑動連接在凹槽內，所述第一彈簧設有多個且上下兩端分別與電磁鐵以及刮平板頂壁固定連接。

在上述的一種農業發酵房用機器人中，所述轉動組件由第一電機、第一驅動軸、驅動齒輪以及內齒圈組成，所述內齒圈固定連接在壓實板頂端，所述第一電機固定連接連接板上，所述第一電機輸出端與第一驅動軸固定連接，所述第一驅動軸貫穿連接板并延伸至連接板與壓實板之間與驅動齒輪固定連接，所述驅動齒輪與內齒圈嚙合連接。

在上述的一種農業發酵房用機器人中，所述定位機構由限位輪、轉動輪、夾持輪、氣缸、連接塊以及轉動桿組成，所述限位輪以及轉動輪均與定位殼體底壁轉動連接，所述氣缸固定連接在定位殼體上，所述氣缸輸出端與連接塊固定連接，所述連接塊與轉動桿轉動連接，所述轉動桿與夾持輪固定連接。

在上述的一種農業發酵房用機器人中，所述限位輪設有三個，所述轉動輪設有一個，三個所述限位輪與一個轉動輪形成正四邊型結構的四個拐點，所述氣缸軸線與正四邊形對角線重合設置，且所述夾持輪位于靠近轉動輪的一側。

在上述的一種農業發酵房用機器人中，所述驅動機構由第二電機、輸出軸以及傳動組件組成，所述第二電機固定連接在定位殼體頂壁，所述第二電機輸出端與軸線豎直的輸出軸固定連接，所述定位殼體內設有傳動腔，所述傳動組件位于傳動腔內，所述輸出軸延伸至傳動腔內通過傳動組件與轉動輪傳動連接。