[發明專利]一種農業發酵房用機器人

在審

• 申請號: 202011547103.1
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112725149A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 許瑾悅
• 申請（專利權）人: 許瑾悅
• 主分類號: C12M1/02
• 分類號: C12M1/02;C12M1/36;C12M1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農業發酵房用機器人，包括機體(1)，其特征在于，所述機體(1)頂端轉動連接有轉動殼體(2)，所述轉動殼體(2)兩端分別固定連接有第一支撐臂(21)以及第二支撐臂(22)，所述第一支撐臂(21)上底端固定連接有第一液壓缸(23)，所述第一液壓缸(23)底端固定連接有連接板(3)，所述連接板(3)底端連接有壓實機構(4)，所述第二支撐臂(22)上轉動連接有擺動板(5)，所述擺動板(5)上固定連接有第二液壓缸(51)，所述第二液壓缸(51)底端轉動連接有定位殼體(6)，所述定位殼體(6)上設有定位機構(7)，所述定位殼體(6)底端設有與定位機構(7)相配合的驅動機構(8)，所述驅動機構(8)連接有攪拌機構(9)。

2.根據權利要求1所述的一種農業發酵房用機器人，其特征在于，所述壓實機構(4)由轉動組件(41)、轉動軸(42)、電磁鐵(43)、壓實板(44)、第一彈簧(45)以及刮平板(46)組成，所述壓實板(44)與連接板(3)為同直徑的圓盤型結構，所述壓實板(44)頂端圓心處通過轉動軸(42)與連接板(3)轉動連接，所述壓實板(44)內設有多個豎直的凹槽(47)，所述電磁鐵(43)固定連接在凹槽(47)內頂壁上，所述刮平板(46)滑動連接在凹槽(47)內，所述第一彈簧(45)設有多個且上下兩端分別與電磁鐵(43)以及刮平板(46)頂壁固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種農業發酵房用機器人，其特征在于，所述轉動組件(41)由第一電機(411)、第一驅動軸(412)、驅動齒輪(413)以及內齒圈(414)組成，所述內齒圈(414)固定連接在壓實板(44)頂端，所述第一電機(411)固定連接連接板(3)上，所述第一電機(411)輸出端與第一驅動軸(412)固定連接，所述第一驅動軸(412)貫穿連接板(3)并延伸至連接板(3)與壓實板(44)之間與驅動齒輪(413)固定連接，所述驅動齒輪(413)與內齒圈(414)嚙合連接。

4.根據權利要求1所述的一種農業發酵房用機器人，其特征在于，所述定位機構(7)由限位輪(71)、轉動輪(72)、夾持輪(73)、氣缸(74)、連接塊(75)以及轉動桿(76)組成，所述限位輪(71)以及轉動輪(72)均與定位殼體(6)底壁轉動連接，所述氣缸(74)固定連接在定位殼體(6)上，所述氣缸(74)輸出端與連接塊(75)固定連接，所述連接塊(75)與轉動桿(76)轉動連接，所述轉動桿(76)與夾持輪(73)固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種農業發酵房用機器人，其特征在于，所述限位輪(71)設有三個，所述轉動輪(72)設有一個，三個所述限位輪(71)與一個轉動輪(72)形成正四邊型結構的四個拐點，所述氣缸(74)軸線與正四邊形對角線重合設置，且所述夾持輪(73)位于靠近轉動輪(72)的一側。

6.根據權利要求4所述的一種農業發酵房用機器人，其特征在于，所述驅動機構(8)由第二電機(81)、輸出軸(82)以及傳動組件(83)組成，所述第二電機(81)固定連接在定位殼體(6)頂壁，所述第二電機(81)輸出端與軸線豎直的輸出軸(82)固定連接，所述定位殼體(6)內設有傳動腔(61)，所述傳動組件(83)位于傳動腔(61)內，所述輸出軸(82)延伸至傳動腔(61)內通過傳動組件(83)與轉動輪(72)傳動連接。

7.根據權利要求6所述的一種農業發酵房用機器人，其特征在于，所述傳動組件(83)由主動輪(831)、從動輪(832)以及傳動帶(833)組成，所述主動輪(831)與輸出軸(82)同軸固定連接，所述主動輪(831)與從動輪(832)之間通過傳動帶(833)傳動連接，所述轉動輪(72)頂端固定連接有連接軸(77)，所述連接軸(77)與定位殼體(6)底壁轉動連接，所述連接軸(77)頂端貫穿定位殼體(6)底壁且延伸至傳動腔(61)內與從動輪(832)同軸固定連連接。