[發明專利]一種電動座椅傳動支架自動攻牙多功能檢測生產線

在審

• 申請號: 202011546988.3
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112589209A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 劉龍;孫明云;龍亮;薛凱
• 申請（專利權）人: 泰東汽車部件（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23G1/18
• 分類號: B23G1/18;B23G1/44;B23G11/00;B23Q3/00;B23Q3/18;B23Q17/20;G01D21/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明揭示了一種電動座椅傳動支架自動攻牙多功能檢測生產線，其包括輸送線、攻牙模組、將輸送線上攻牙后的工件夾取搬運至一第一檢測單元中的第一搬運機構、將第一檢測單元中檢測后的工件夾取搬運至第一NG箱或第二檢測單元中的第二搬運機構；第一檢測單元包括設置有多個檢測工位的支撐座、將工件在各個檢測工位之間依次流轉的檢測移載模組、位于支撐座旁的側孔檢測模組、螺紋孔檢測模組、以及第一CCD檢測組件；第二檢測單元包括檢測治具、位于檢測治具外周的若干第二CCD檢測組件。本發明能夠實現傳動支架的自動上料、自動攻牙、全面性的多功能性檢測，滿足傳動支架的攻牙與檢測工藝需求，大大提高了生產效率和檢測的可靠性，保障了產品質量。

【技術領域】

本發明屬于自動化設備技術領域，特別是涉及一種電動座椅傳動支架自動攻牙多功能檢測生產線。

【背景技術】

目前，有一款電動座椅傳動支架，其需要在支架兩側的連接座板面上分別攻一個螺紋孔，并對其該傳動支架指定部位的平面度、四個折彎處是否有裂紋、兩側槽孔位置度、螺紋孔是否存在漏加工、長方形槽孔是否有裂紋、螺紋孔的位置度、以及外觀是否存在打痕或毛刺等不良現象進行全方位的檢測。目前，現有技術中還沒有一條生產線能夠實現上述加工與檢測，其攻牙與檢測單獨進行，且外觀檢測采用人工肉眼觀察進行檢測，對于位置度和平面度則配合治具人工放入進行檢測，其效率極低，且檢測可靠性差。

因此，有必要研發一款電動座椅傳動支架自動攻牙多功能檢測生產線來解決上述問題。

【發明內容】

本發明的主要目的在于提供一種電動座椅傳動支架自動攻牙多功能檢測生產線，能夠實現傳動支架的自動上料、自動攻牙、全面性的多功能性檢測，滿足傳動支架的攻牙與檢測工藝需求，大大提高了生產效率和檢測的可靠性，保障了產品質量。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：一種電動座椅傳動支架自動攻牙多功能檢測生產線，其包括輸送線、對所述輸送線上的工件進行攻牙的攻牙模組、將所述輸送線上攻牙后的工件夾取搬運至一第一檢測單元中的第一搬運機構、將所述第一檢測單元中檢測后的工件夾取搬運至第一NG箱或第二檢測單元中的第二搬運機構；所述第一檢測單元包括設置有多個檢測工位的支撐座、將工件在各個檢測工位之間依次流轉的檢測移載模組、位于所述支撐座旁的側孔檢測模組、螺紋孔檢測模組、以及第一CCD檢測組件；所述第二檢測單元包括檢測治具、位于所述檢測治具外周的若干第二CCD檢測組件。

進一步的，還包括位于所述輸送線尾段的攻牙工位、位于所述攻牙工位上游控制工件輸送速度的控料單元、對所述攻牙工位上的工件進行定位的第一定位單元，所述攻牙模組設置在所述攻牙工位上方。

進一步的，所述控料單元與所述第一定位單元均設置有兩組且對稱設置在所述輸送線的兩側；

所述控料單元包括沿輸送方向設置的第一擋料桿與第二擋料桿、驅動所述第一擋料桿垂直于輸送方向運動擋住工件前進的第一氣缸、以及驅動所述第二擋料桿垂直于輸送方向運動擋住工件前進的第二氣缸；所述第一擋料桿與所述第二擋料桿配合每次只釋放一個工件；

所述第一定位單元包括擋住工件前端的第一阻擋塊、驅動所述第一阻擋塊水平伸縮的第三氣缸、擋住工件后端且與所述第一阻擋塊配合限定工件前后自由度的第二阻擋塊、驅動所述第二阻擋塊水平伸縮的第四氣缸、位于所述第二阻擋塊上且從工件的左右兩側壓緊工件限定其左右自由度的第三阻擋塊；從上方壓緊工件的第一上壓板、驅動所述第一上壓板上下運動的第五氣缸。

進一步的，所述第一檢測單元中的所述支撐座上依次設置有工件輸入工位、第一檢測工位、第二檢測工位、第三檢測工位以及工件輸出工位；所述工件輸入工位用于承接所述第一搬運機構上的工件；所述側孔檢測模組和其中一個所述螺紋孔檢測模組位于所述第一檢測工位上；另一個所述螺紋孔檢測模組位于所述第二檢測工位上；所述第一CCD檢測組件位于所述第三檢測工位上；所述工件輸出工位用于支撐工件等待所述第二搬運機構取走。