[發明專利]一種電動座椅傳動支架自動攻牙多功能檢測生產線

在審

• 申請號: 202011546988.3
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112589209A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 劉龍;孫明云;龍亮;薛凱
• 申請（專利權）人: 泰東汽車部件（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23G1/18
• 分類號: B23G1/18;B23G1/44;B23G11/00;B23Q3/00;B23Q3/18;B23Q17/20;G01D21/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種電動座椅傳動支架自動攻牙多功能檢測生產線，其特征在于：其包括輸送線、對所述輸送線上的工件進行攻牙的攻牙模組、將所述輸送線上攻牙后的工件夾取搬運至一第一檢測單元中的第一搬運機構、將所述第一檢測單元中檢測后的工件夾取搬運至第一NG箱或第二檢測單元中的第二搬運機構；所述第一檢測單元包括設置有多個檢測工位的支撐座、將工件在各個檢測工位之間依次流轉的檢測移載模組、位于所述支撐座旁的側孔檢測模組、螺紋孔檢測模組、以及第一CCD檢測組件；所述第二檢測單元包括檢測治具、位于所述檢測治具外周的若干第二CCD檢測組件。

2.如權利要求1所述的電動座椅傳動支架自動攻牙多功能檢測生產線，其特征在于：還包括位于所述輸送線尾段的攻牙工位、位于所述攻牙工位上游控制工件輸送速度的控料單元、對所述攻牙工位上的工件進行定位的第一定位單元，所述攻牙模組設置在所述攻牙工位上方。

3.如權利要求2所述的電動座椅傳動支架自動攻牙多功能檢測生產線，其特征在于：所述控料單元與所述第一定位單元均設置有兩組且對稱設置在所述輸送線的兩側；

所述控料單元包括沿輸送方向設置的第一擋料桿與第二擋料桿、驅動所述第一擋料桿垂直于輸送方向運動擋住工件前進的第一氣缸、以及驅動所述第二擋料桿垂直于輸送方向運動擋住工件前進的第二氣缸；所述第一擋料桿與所述第二擋料桿配合每次只釋放一個工件；

所述第一定位單元包括擋住工件前端的第一阻擋塊、驅動所述第一阻擋塊水平伸縮的第三氣缸、擋住工件后端且與所述第一阻擋塊配合限定工件前后自由度的第二阻擋塊、驅動所述第二阻擋塊水平伸縮的第四氣缸、位于所述第二阻擋塊上且從工件的左右兩側壓緊工件限定其左右自由度的第三阻擋塊；從上方壓緊工件的第一上壓板、驅動所述第一上壓板上下運動的第五氣缸。

4.如權利要求1所述的電動座椅傳動支架自動攻牙多功能檢測生產線，其特征在于：所述第一檢測單元中的所述支撐座上依次設置有工件輸入工位、第一檢測工位、第二檢測工位、第三檢測工位以及工件輸出工位；所述工件輸入工位用于承接所述第一搬運機構上的工件；所述側孔檢測模組和其中一個所述螺紋孔檢測模組位于所述第一檢測工位上；另一個所述螺紋孔檢測模組位于所述第二檢測工位上；所述第一CCD檢測組件位于所述第三檢測工位上；所述工件輸出工位用于支撐工件等待所述第二搬運機構取走。

5.如權利要求1所述的電動座椅傳動支架自動攻牙多功能檢測生產線，其特征在于：所述檢測移載模組包括第七氣缸、受所述第七氣缸驅動沿輸送方向移動的第三支撐板、固定在所述第三支撐板上的第八氣缸、受所述第八氣缸驅動進行上下運動的支撐座、等距離設置在所述支撐座上的且將所述支撐座上的工件頂起托住的托料座。

6.如權利要求1所述的電動座椅傳動支架自動攻牙多功能檢測生產線，其特征在于：所述側孔檢測模組設置有兩組且對稱的設置在工件左右兩側，其包括第九氣缸、受所述第九氣缸驅動水平插入工件對應的槽孔內的檢測插桿、感應所述檢測插桿位移距離的傳感器。

7.如權利要求4所述的電動座椅傳動支架自動攻牙多功能檢測生產線，其特征在于：所述螺紋孔檢測模組設置有兩個且分別設置在所述第一檢測工位與所述第二檢測工位，分別對工件左右兩側的螺紋孔進行檢測；

所述螺紋孔檢測模組包括第二電機、受所述第二電機驅動進行旋轉的旋轉套筒、軸向可活動的設置在所述旋轉套筒內且可與所述旋轉套筒同步旋轉的安裝桿、固定在所述安裝桿端部的且與工件上螺紋孔配合的螺紋桿、位于所述旋轉套筒內且將所述安裝桿向上頂持的上頂彈簧、驅動所述安裝桿向下復位的復位驅動組件、以及與所述第二電機控制器電路連接獲取其扭力值的扭力值采集控制器。