[發(fā)明專利]汽車的變道控制方法、裝置及計算機(jī)存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011546844.8
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112590793B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳淄博;朱浩天;劉爭旺;馬磊
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W30/095;B60W50/14
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 唐述燦

本申請實(shí)施例公開了一種汽車的變道控制方法、裝置及計算機(jī)存儲介質(zhì)，屬于車輛工程技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在目標(biāo)汽車行駛過程中，在檢測到目標(biāo)汽車的盲區(qū)內(nèi)存在危險汽車時，確定危險汽車與所述目標(biāo)汽車之間的相對碰撞時間；當(dāng)相對碰撞時間滿足預(yù)警條件，且接收到目標(biāo)汽車的轉(zhuǎn)向指令時，根據(jù)轉(zhuǎn)向指令中攜帶的轉(zhuǎn)向信息確定車道保持信息，車道保持信息為控制目標(biāo)汽車不發(fā)生變道的信息；根據(jù)車道保持信息，控制目標(biāo)汽車在當(dāng)前所處車道內(nèi)進(jìn)行行駛。本申請實(shí)施例中，由于車道保持信息為控制目標(biāo)汽車不發(fā)生變道的信息，通過根據(jù)車道保持信息，能夠控制目標(biāo)汽車?yán)^續(xù)在當(dāng)前車道行駛而不發(fā)生變道，提高了汽車變道的安全性，降低了交通事故發(fā)生的可能性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實(shí)施例涉及車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車的變道控制方法、裝置及計算機(jī)存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們出現(xiàn)的主要代步工具。但是隨著汽車數(shù)量的增加，交通事故也越來越頻繁。其中，造成交通事故的原因之一是汽車的變道，由于汽車在進(jìn)行變道時，汽車存在盲區(qū)，駕駛員無法察覺盲區(qū)內(nèi)是否存在其他汽車，如果盲區(qū)存在其他汽車的情況下，駕駛員駕駛汽車進(jìn)行變道后，將會與盲區(qū)內(nèi)的其他汽車發(fā)生碰撞。因此，為了降低因變道的交通事故，在駕駛員駕駛汽車進(jìn)行變道時，通常需要對汽車的變道進(jìn)行控制。

目前，汽車在進(jìn)行變道時，對汽車的變道控制包括：對汽車的盲區(qū)進(jìn)行監(jiān)測，在檢測到盲區(qū)存在其他汽車時，通常會提醒駕駛員注意左右兩側(cè)后方交通環(huán)境，安全后進(jìn)行變道。

但是，由于有時候駕駛員誤判汽車左右兩側(cè)后方交通環(huán)境，繼而進(jìn)行錯誤變道，從而導(dǎo)致交通事故發(fā)生，降低了變道安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例提供了一種汽車的變道控制方法、裝置及計算機(jī)存儲介質(zhì)，可以用于解決相關(guān)技術(shù)中汽車變道安全性低的問題。所述技術(shù)方案如下：

一方面，提供了一種汽車的變道控制方法，所述方法包括：

在目標(biāo)汽車行駛過程中，在檢測到所述目標(biāo)汽車的盲區(qū)內(nèi)存在危險汽車時，確定所述危險汽車與所述目標(biāo)汽車之間的相對碰撞時間，所述盲區(qū)為所述目標(biāo)汽車的駕駛員無法觀察到的區(qū)域；

當(dāng)所述相對碰撞時間滿足預(yù)警條件，且接收到所述目標(biāo)汽車的轉(zhuǎn)向指令時，根據(jù)所述轉(zhuǎn)向指令中攜帶的轉(zhuǎn)向信息確定車道保持信息，所述車道保持信息為控制所述目標(biāo)汽車不發(fā)生變道的信息；

根據(jù)所述車道保持信息，控制所述目標(biāo)汽車在當(dāng)前所處車道內(nèi)進(jìn)行行駛。

在一些實(shí)施例中，所述在檢測到所述目標(biāo)汽車的盲區(qū)內(nèi)存在危險汽車時，確定所述危險汽車與所述目標(biāo)汽車之間的相對碰撞時間之后，還包括：

當(dāng)所述相對碰撞時間滿足預(yù)警條件時，通過第一提示信息提示所述目標(biāo)汽車的盲區(qū)內(nèi)存在所述危險汽車。

在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)向指令中攜帶的轉(zhuǎn)向信息確定車道保持信息，包括：

根據(jù)所述轉(zhuǎn)向信息確定變道轉(zhuǎn)向扭矩，所述變道轉(zhuǎn)向扭矩用于控制所述目標(biāo)汽車進(jìn)行變道；

從所述變道轉(zhuǎn)向扭矩對應(yīng)的扭矩范圍內(nèi)獲取第一參考扭矩，所述扭矩范圍內(nèi)的任一扭矩大于所述變道轉(zhuǎn)向扭矩，所述第一參考扭矩為所述扭矩范圍內(nèi)的任一扭矩；

將所述第一參考扭矩確定為所述車道保持信息。

在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)向指令中攜帶的轉(zhuǎn)向信息確定車道保持信息，包括：

根據(jù)所述轉(zhuǎn)向信息確定變道轉(zhuǎn)向扭矩，所述變道轉(zhuǎn)向扭矩用于控制所述目標(biāo)汽車進(jìn)行變道；

獲取與所述變道轉(zhuǎn)向扭矩相反的第二參考扭矩；

將所述變道轉(zhuǎn)向扭矩和所述第二參考扭矩確定為所述車道保持信息。

在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)向指令中攜帶的轉(zhuǎn)向信息確定車道保持信息，包括：