[發明專利]弧形硅鋼片、弧形硅鋼片治具及弧形硅鋼片制造方法

有效

• 申請號: 202011546615.6
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112872185B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 商宇游;石真
• 申請（專利權）人: 阿爾伯特（蘇州）科技有限責任公司
• 主分類號: B21D37/10
• 分類號: B21D37/10;B21D37/12;B21D43/00;H02K1/22;H02K15/02
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李柏柏

本發明公開了一種弧形硅鋼片、弧形硅鋼片治具及弧形硅鋼片制造方法；弧形硅鋼片治具包括壓制底板和側擠壓板，壓制底板和側擠壓板之間具有擠壓間隙，擠壓間隙的兩側分別設置有位于壓制底板內側的外擠壓面和位于壓制底板外側的內擠壓面，外擠壓面和內擠壓面的對應位置上開設有若干齒槽加工臺階，壓制底板的下方開設有若干與擠壓間隙連通的焊接孔，壓制底板和側擠壓板的側面對應位置設置有貫穿壓制底板和側擠壓板的沖壓模孔；通過弧形硅鋼片制造方法，采用弧形硅鋼片治具制成弧形硅鋼片。本發明采用弧形硅鋼片治具及弧形硅鋼片制造方法實現動子中弧形硅鋼片的壓制成型，通過弧形硅鋼片實現直線電機的圓周運動或圓弧運動。

技術領域

本發明涉及直線電機領域，具體涉及弧形硅鋼片、弧形硅鋼片治具及弧形硅鋼片制造方法。

背景技術

傳統直線運動采用“旋轉電機+滾珠絲杠”的結構，利用絲杠結構將旋轉電機旋轉方向的運動轉換為應用所需的直線運動，但是這種傳動方式存在著諸多問題。隨著相關技術的進步，近些年重新興起的直線伺服電機(以下簡稱“直線電機”)有效地解決了“旋轉電機+滾珠絲杠”結構的問題：直線電機沒有絲杠、所以長度不受絲杠長度的限制，直線電機的絕對精度、重復精度、最大速度和最大加速度更高等等直線電機使用中，線圈接入直流電，產生磁場，推動動子相對定子進行直線運動，實現直線電機的應用。

然而，常規的直線電機一般進行直線往復移動，無法應用于圓周運動或圓弧運動的場合，并且，傳統的圓弧運動結構是通過皮帶或者鏈條驅動來實現的，這種結構效率低、精度差，很難滿足高精密的圓周或圓弧運動。

直線電機無法實現圓周運動或圓弧運動的根本原因在于動子中的硅鋼片加工難，無法實現弧形硅鋼片的加工，無法控制弧形硅鋼片的彎折角度，及對弧形硅鋼片的穿孔和焊接。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種弧形硅鋼片、弧形硅鋼片治具及弧形硅鋼片制造方法，采用弧形硅鋼片治具及弧形硅鋼片制造方法實現動子中弧形硅鋼片的壓制成型，通過弧形硅鋼片實現直線電機的圓周運動或圓弧運動。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種弧形硅鋼片治具，包括壓制底板和側擠壓板，所述側擠壓板設置在壓制底板上，所述壓制底板和側擠壓板之間具有用于壓制弧形硅鋼片的擠壓間隙，所述擠壓間隙的兩側分別設置有位于壓制底板內側的外擠壓面和位于壓制底板外側的內擠壓面，所述外擠壓面和內擠壓面為弧度一致的圓弧面，所述外擠壓面和內擠壓面的對應位置上開設有若干齒槽加工臺階，所述壓制底板的下方開設有若干與擠壓間隙連通的焊接孔，所述焊接孔的長度與擠壓間隙的寬度相同，所述壓制底板和側擠壓板的側面對應位置設置有貫穿壓制底板和側擠壓板的沖壓模孔。

本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述側擠壓板上相對于內擠壓面的一側設置有擠壓擋板，所述擠壓擋板固定在壓制底板上，所述擠壓擋板上開設有螺栓孔，在所述螺栓孔內穿設擠壓螺栓，擰動擠壓螺栓使擠壓螺栓推動側擠壓板向壓制底板的方向移動，縮小壓制底板和側擠壓板之間的擠壓間隙，所述擠壓擋板上穿設有多個擠壓螺栓。

本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述擠壓間隙的兩側設置有硅鋼片限位塊，所述硅鋼片限位塊通過螺栓固定在壓制底板上。

本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述側擠壓板的兩側設置有側擠壓板限位塊，所述側擠壓板限位塊通過螺栓固定在壓制底板上，所述側擠壓板限位塊向側擠壓板一側設置有突出部，所述突出部壓在側擠壓板上方。

本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述壓制底板上設置有硅鋼片放置臺階，所述硅鋼片放置臺階設置在擠壓間隙下方，所述硅鋼片放置臺階規避所述焊接孔設置。

本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述齒槽加工臺階周向均勻間隔分布在所述外擠壓面和內擠壓面上。

為了解決上述技術問題，本發明還提供了一種弧形硅鋼片制造方法，使用上述弧形硅鋼片治具，包括以下步驟：