[發(fā)明專利]用于運(yùn)輸紙箱的貨梯安全監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011546544.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112699757A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪凱偉;李躍武;羅伍明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢龍發(fā)包裝有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G08B21/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于運(yùn)輸紙箱的貨梯安全監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)方法包括，

實(shí)時(shí)獲取貨梯不同位置處纜索的圖像信息，所述圖像信息包括多根纜索的圖像信息；

根據(jù)所述圖像信息，對(duì)圖像信息進(jìn)行區(qū)域劃分得到每根纜索的像素點(diǎn)數(shù)，所述像素點(diǎn)數(shù)用于描述纜索的磨損情況；

實(shí)時(shí)獲取貨梯運(yùn)行時(shí)間內(nèi)每根纜索的拉力值，所述拉力值用于描述纜索的松緊情況；

基于像素點(diǎn)數(shù)閾值和/或第一拉力閾值，結(jié)合每根纜索的所述像素點(diǎn)數(shù)和/或拉力值判斷纜索是否異常；以及，

若纜索異常，則發(fā)出第一警示信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨梯安全監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述獲取纜索圖像信息的位置至少包括轎廂與纜索連接處、貨梯井道中部以及纜索繞設(shè)處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨梯安全監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述判斷纜索是否異常的具體方法包括，

基于像素點(diǎn)數(shù)和/或第一拉力閾值，判斷每根纜索的像素點(diǎn)數(shù)是否小于像素點(diǎn)數(shù)閾值和/或每根纜索的拉力值是否小于第一拉力閾值，若是，則纜索異常。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于運(yùn)輸紙箱的貨梯安全監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)方法還包括，

基于第二拉力閾值，判斷所述拉力值是否大于第二拉力閾值，若是，則纜索承重異常；以及，

若纜索承重異常，則發(fā)出第二警示信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨梯安全監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)方法還包括，

基于聲波誤差允許范圍和/或振動(dòng)閾值，結(jié)合貨梯運(yùn)行時(shí)間內(nèi)獲取的貨梯井道內(nèi)的運(yùn)行聲波和/或轎廂的運(yùn)行振動(dòng)值，判斷貨梯運(yùn)行是否異常；以及，

若貨梯運(yùn)行異常，則發(fā)出第三警示信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨梯安全監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述判斷貨梯運(yùn)行是否異常的具體方法包括，

獲取貨梯運(yùn)行時(shí)間內(nèi)貨梯井道內(nèi)的運(yùn)行聲波和轎廂的運(yùn)行振動(dòng)值；以及，

基于聲波誤差允許范圍和/或振動(dòng)閾值，判斷運(yùn)行聲波是否超出聲波誤差允許范圍和/或運(yùn)行振動(dòng)值是否大于振動(dòng)閾值，若是，則貨梯運(yùn)行異常。

7.一種用于運(yùn)輸紙箱的貨梯安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括，

圖像信息獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取貨梯不同位置處纜索的圖像信息，所述圖像信息包括多根纜索的圖像信息；

像素點(diǎn)數(shù)獲取模塊，用于根據(jù)所述圖像信息，對(duì)圖像信息進(jìn)行區(qū)域劃分得到每根纜索的像素點(diǎn)數(shù)，所述像素點(diǎn)數(shù)用于描述纜索的磨損情況；

拉力值獲取模塊，用于獲取貨梯運(yùn)行時(shí)間內(nèi)每根纜索的拉力值，所述拉力值用于描述纜索的松緊情況；

判斷模塊，基于像素點(diǎn)數(shù)閾值和第一拉力閾值，結(jié)合每根纜索的所述像素點(diǎn)數(shù)和拉力值判斷纜索是否異常；以及，

警示模塊，若纜索異常，則發(fā)出第一警示信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貨梯安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像信息獲取模塊包括攝像裝置，所述攝像裝置至少設(shè)置為三個(gè)，三個(gè)所述攝像裝置分別設(shè)置于轎廂與纜索連接處、貨梯井道中部以及纜索繞設(shè)處。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任一種方法的計(jì)算機(jī)程序。